A Daihatsu introduziu o Gran Move em 1996 no mercado de MPVs pequenos para oferecer mais espaço interno para seus clientes e excelente eficiência de combustível.
O Gran Move foi construído na mesma plataforma que o Charade. Sua arquitetura de tração dianteira permitiu que a montadora japonesa criasse uma cabine mais alta com uma posição de assento mais alta. Assim, resolveu o problema com o espaço interior e visibilidade geral.

Embora não fosse o veículo mais bonito no segmento de MPV pequeno, o Gran Move foi um dos mais bem projetados. A equipe de design se inspirou no segmento kei-car japonês, onde os painéis verticais e as superfícies planas trouxeram mais eficiência, mas as janelas menores não foram a melhor ideia que tiveram.

No interior, os bancos dianteiros e o banco mais altos permitiam um melhor espaço para as pernas dos passageiros do banco traseiro. Havia espaço para dois na parte de trás, ou três se fossem amigos muito próximos. A Daihatsu teve que fazer uma concessão ao espaço do porta-malas, mas pelo menos ofereceu um banco dobrável 50/50. O painel apresentava um porta-luvas fechado e uma área de armazenamento aberta na frente do passageiro. Para o motorista, a montadora instalou um pequeno painel de instrumentos com três mostradores. Seu velocímetro ocupou o centro do palco, enquanto o tacômetro reivindicou o lado direito. O terceiro mostrador apresentava os medidores de temperatura do líquido de arrefecimento e nível de combustível.

A Daihatsu instalou apenas uma opção de motor sob o capô; um motor de quatro cilindros de 1,5 litros emparelhado com uma caixa manual de cinco velocidades padrão.