A GMC apresentou a quinta geração do Yukon XL em dezembro de 2019 e foi baseada na mesma plataforma do Chevrolet Tahoe e do Cadillac Escalade ESV.
Enquanto Escalade chamava a atenção de superstars e as autoridades preferiam o Tahoe, o Yukon visava os regulares Joe e Jane com um design realista. Era apenas um SUV típico para pessoas comuns. Talvez não tão regular, principalmente se eles fossem uma grande família.

A quinta geração foi completamente redesenhada e estava disponível em duas versões de comprimento: o Yukon e o Yukon XL. Este último foi fácil de detectar devido às suas portas traseiras mais longas e sua última fileira de janelas. Estes foram necessários devido à maior distância entre eixos. Na frente, porém, ambos os veículos usavam os mesmos faróis de LED em forma de C e a ampla grade com ripas horizontais, onde o emblema GMC encontrou seu lugar. Para o nível de acabamento Denali, a grade parecia mais uma cerca cromada.

No interior, a versão XL apresentava console central deslizante e espaço para até nove pessoas, dependendo das opções de assentos. No nível de acabamento padrão, oferecia espaço para sete em uma configuração 2+2+3. Mas de acordo com as declarações oficiais, 60% dos clientes do Yukon escolheram a versão Denali que apresentava todos os sinos e assobios que a GMC poderia fornecer. Isso incluiu um Head-up Display de 15” e um sistema de som premium que poderia competir com o equipamento do seu clube de campo local.

A GMC introduziu suspensão totalmente independente para o Yukon com mola pneumática em todos os cantos. Isso não só melhorou o nível de conforto, mas também deu um toque de inspiração, já que o carro poderia ter sido rebaixado para facilitar o acesso. Sob o capô, a GMC lançou uma escolha de dois motores: um V8 de 5,3 litros e um V8 de 6,2 litros.