A quarta geração do Hyundai iX35/Tucson foi apresentada em meados de setembro de 2020 e não apresentou queda no ritmo da montadora coreana.
Com a introdução do modelo 2021, Tucson buscou inspiração em outros lugares além das montadoras alemãs. O design era completamente diferente e mostrava alguma inspiração no Toyota Rav4 e um toque de estilo SUV-coupé.

Com seus para-lamas alargados, dianteiros e traseiros, e a linha cromada inclinada sobre as janelas, o Tucson 2021 parecia mais um cupê SUV do que apenas um veículo comum, compacto e cruzado. A enorme grade na frente apresentava um design 3-D e faróis que pareciam os encontrados em alguns carros-conceito. Mas era um modelo de produção. O pára-choques dianteiro apresentava duas conchas largas nas laterais externas e uma grade menor na parte inferior do avental.

Por dentro, a Hyundai lutava para oferecer mais para seus clientes. O painel plano e baixo seguiu um design minimalista, com uma linha em forma de grade colocada em sua parte superior. Era um design único no mercado. Os dois mostradores no painel de instrumentos e a grande tela de infoentretenimento na pilha central mostraram uma aparência avançada.
Os bancos dianteiros apresentavam reforços de tamanho médio do lado de fora, enquanto o banco traseiro rebatível era bom para três adultos.

O Tucson 2021 foi introduzido no mercado com um motor turbo a gasolina de 1,6 litro, auxiliado por um sistema híbrido. Havia também uma versão básica, não híbrida. Ele oferecia uma ampla gama de tração manual ou automática e transmissões automáticas de até 7 velocidades na lista.