A Kia apresentou a segunda geração do Carnival/Sedona em duas versões, com entre-eixos curto ou longo, no final de 2005 como modelo 2006.
Quando as famílias precisavam de mais espaço para crianças, cachorros, bicicletas e brinquedos, esqueceram os sedãs e voltaram os olhos para as minivans. Estes foram projetados para oferecer conforto e segurança para toda a família e eram mais baratos que os SUVs de tamanho normal. O Sedona era um jovem concorrente nesse segmento de mercado e tentou causar boa impressão.

Ambas as versões apresentavam o mesmo painel frontal. Talvez não tivesse o design mais inspirado, mas era um direito. Seus faróis triangulares lembravam os instalados no Honda CR-V da segunda geração, enquanto o perfil lembrava o Chrysler Town&Country. Graças às suas linhas curvas, o carro não parecia grande o suficiente para acomodar sete adultos dentro. Parecia mais uma perua elevada e mais alta.

No interior, a Kia optou por uma configuração de 2-2-3 lugares. Assim, proporcionou uma passagem clara entre os bancos da fila do meio em direção ao banco traseiro. Suas portas deslizantes facilitaram a entrada e saída. Para os bancos dianteiros, a montadora coreana instalou um par de poltronas separadas por uma pilha central alta. Não havia console central, então alguns podiam passar o carro de um lado para o outro com alguns movimentos habilidosos e ginástica.

Sob o capô, a Kia oferecia uma ampla variedade de motores, dependendo do mercado. Enquanto os clientes dos EUA não obtiveram as versões a diesel, os europeus não tiveram a opção de 3,8 litros. O único motor comum disponível era o V6 de 2,7 litros emparelhado com um manual de 5 velocidades ou um automático de 5 velocidades.