A Lamborghini introduziu o Jalpa em 1981 como um modelo de entrada para a linha da montadora, mas ainda rápido o suficiente para manter o ritmo de uma Ferrari.
A montadora italiana entendeu que não podia contar apenas com o Countach para ter sucesso no mercado e, no início dos anos 70, começou a trabalhar em um “Baby-Lambo”, que era o Silhouette, que surgiu em 1976 Mas as vendas desse modelo foram decepcionantes. Mas não desistiu tão rápido e lançou o Jalpa em 1981, que vendeu muito melhor do que seu antecessor.

A Carozzeria Bertone projetou o Jalpa com uma dianteira afiada e faróis pop-up. Seu para-choque preto parecia ter sido adicionado mais tarde sobre a carroceria apenas porque era obrigatório ter um. A Lamborghini fez do Jalpa um carro de lazer e o ofereceu como targa, com capota removível, que poderia ser guardada atrás dos bancos.

A Lamborghini fez um interior revestido em couro para o Jalpa com um toque de luxo. Mesmo não sendo um verdadeiro veículo GT, ainda era mais luxuoso do que outros carros esportivos no mercado. A montadora separou os assentos com um pequeno console central onde instalou os interruptores dos vidros elétricos, a alavanca de câmbio, o freio de mão e um pequeno espaço de armazenamento. Na pilha central, a Lamborghini colocou duas aberturas e os interruptores de controle climático. Mas ser o “baby-Lambo” não significava que o carro não deveria fornecer informações suficientes sobre o motor, e o painel apresentava mais informações do que um carro comum. Além do velocímetro, tacômetro e temperatura do líquido de arrefecimento exibidos no painel de instrumentos principal, outras informações sobre pressão e temperatura do óleo, amperímetro e nível de combustível em medidores adicionais na pilha central.

A montadora instalou um motor V-8 montado transversalmente atrás da cabine, que enviava a força para as rodas traseiras por meio de um manual de cinco marchas.