Embora o modelo tenha sido apresentado ao público em 1970 no Salão do Automóvel de Turim, o Lamborghini Urraco ficou disponível para venda em 1973.
O Urracco era um supercarro de 4 lugares que era uma alternativa mais acessível e menos eficiente ao Miura ou ao Countach.

O design exterior foi obra da Bertone, a mesma casa de design por trás do Miura.

No início, dois protótipos de trabalho em tamanho real foram enviados para aprovação, no entanto, a Lamborghini não gostou de ambos. Marcello Gandini da Bertone veio com um 3º protótipo, muito próximo do apresentado ao público.

Esteticamente, o Urraco apresentava dois faróis pop-up, um para-choque cromado que incorporou os indicadores laranja, volumosos faróis de neblina retangulares, um longo capô com enorme saída de ar para resfriamento do motor e uma asa traseira estilo rabo de pato integrada à carroceria traseira.

No interior, a qualidade dos materiais utilizados não era das melhores e a má qualidade de construção afetou os primeiros modelos. A visibilidade era limitada, como era o caso da maioria dos supercarros da época.

O interior era bastante simples, com dois medidores colocados nas laterais do volante. Seis mostradores menores foram montados entre o tacômetro e o odômetro.

Os primeiros modelos foram equipados com uma unidade V8 de 2,5 litros com uma construção em bloco de liga leve. O motor desenvolveu 220 hp. A unidade foi posteriormente substituída por uma versão de 2,0 litros construída exclusivamente para o mercado italiano.

A produção do Urraco durou até 1979 e apenas 791 unidades saíram do portão da fábrica até então. Apenas 21 deles foram produzidos para o mercado americano.