A quinta geração do Subaru Legacy Tourer foi apresentada no Salão do Automóvel de Nova York de 2009.
Trouxe várias novas tecnologias para o modelo de 20 anos.

A primeira geração do Subaru Legacy foi lançada em 1989 e surpreendeu o mercado com sua tração nas quatro rodas e motor flat-four. Foi uma época em que o irmão menor, o Impreza, estava ganhando corridas no Campeonato Mundial de Rally e o sucesso do Legacy foi baseado nessas vitórias e suas qualidades.

Uma das principais características do Legacy Tourer eram as janelas laterais sem moldura que eram tradicionais para a Subaru. A quinta geração teve que colocar quadros para aumentar a segurança do carro aos padrões mais recentes. Seus faróis não eram mais finos, mas grandes e estendidos sobre o capô e os para-lamas. A grade ficou maior do que antes, com contorno cromado e as asas prateadas que sustentavam o emblema oval. O carro era mais longo que seu antecessor em 55 mm (2,16”) e também em 40 mm (1,6”) que o sedã.

No interior, graças a uma grande distância entre eixos de 17051 mm (108,3”), oferecia espaço suficiente para as pernas dos passageiros traseiros. A linha de teto mais longa também oferecia mais espaço para os passageiros traseiros. O espaço do porta-malas poderia ter sido estendido com o banco traseiro dividido 60/40 dobrado até 1677 litros (59,2 pés cúbicos)
O design interior era simples, com cores preto e prata, que parecia melhor do que antes. Para o conforto do motorista, o Legacy apresentava freio de estacionamento montado no painel e suporte para subidas.

Para o departamento técnico, o Legacy apresentava o mesmo sistema de tração integral simétrica, com motores flat-four, tanto a diesel quanto a gasolina. A transmissão padrão era uma caixa de 6 velocidades, enquanto um CVT chamado Lineartronic era oferecido como opção.

A Subaru introduziu um facelift para sua linha de tamanho médio, o Legacy, em 2006 e, junto com o sedã, também melhorou a versão station wagon.
Enquanto seu famoso irmão Impreza acabou de receber seu segundo facelift e começou a parecer um carro, o Legacy não sofreu com isso, pois foi bem projetado desde o início. A Subaru percebeu que combinava o design com as preferências dos clientes e não queria estragar o sucesso com uma nova linha ou faróis fortemente aprimorados. Em vez disso, fez pequenas alterações estéticas e diminuiu o número de motores disponíveis, facilitando a construção.

A Subaru pegou o “101 sobre como fazer facelift de um carro” e começou a aplicá-lo no Legacy, mas não leu tudo. Mudou os faróis, que ficaram mais suaves nas bordas, os para-choques que receberam faróis de neblina e as lanternas traseiras, que receberam lentes transparentes mais largas para as luzes de ré. Além disso, para versões específicas, acrescentou dois escapamentos.

No interior, a montadora melhorou o sistema de som e ofereceu uma unidade de CD-changer no painel. Isso significou que a pilha central teve que ser redesenhada e, como a equipe de design teve que trabalhar, fez isso para toda a gama. A equipe também fez algumas modificações no painel de instrumentos, que recebeu anéis vermelhos ao redor dos mostradores, como um lembrete de que o carro não era apenas um veículo normal de “ir à escola”.

Sob o capô, a Subaru abandonou algumas versões indesejadas e introduziu um motor turbo-diesel de quatro cilindros de 2,0 litros. Os clientes europeus ficaram felizes com isso, pois pediram um queimador de óleo por anos. O turbo de 2,0 litros foi excluído. Apenas a unidade de 3,0 litros naturalmente aspirada poderia ultrapassar a barreira dos 200 cv, que não era muito popular no mercado europeu, mas em alta demanda pelos clientes dos EUA.

A Subaru apresentou a quarta geração do Legacy em 2003 e a ofereceu em duas formas de carroceria: um sedã e uma perua, e ambos compartilhavam a mesma plataforma com o SUV Tribeca.
Enquanto sua linha Impreza foi o carro que decorou dormitórios e destruiu etapas de rally em todo o mundo, o Legacy foi projetado como um sedã familiar, mas sem esquecer suas conquistas nas corridas. Na forma de station wagon, o Legacy parecia mais comprometido em fornecer tudo o que uma família precisava em termos de carros.

Antes do Legacy de 2003, havia apenas alguns que gostavam do design da Subaru. A montadora japonesa parecia que pagava caro pelos engenheiros e almoço pelos projetistas. Mas o Legado de 2003 foi diferente. Ele ainda manteve as portas sem moldura, mas adicionou um painel frontal inspirado com faróis afiados e curvos. A grade ostentava o emblema alado, enquanto o para-choque dianteiro apresentava uma ampla entrada de ar central e quatro saídas de ar laterais. Na traseira, a Subaru fez uma porta traseira inclinada com um spoiler de teto em cima, enquanto a abertura ampla e baixa no para-choque permitia uma carga e descarga mais fácil do porta-malas.

No interior, a posição baixa do assento lembrava aos ocupantes que eles estavam em um Subaru, não em algum tipo de caixa antiquada sobre rodas. Os assentos de balde dianteiros fornecidos, dependendo da versão, de alto reforço. A montadora instalou um banco dobrável para até três passageiros na traseira, mas com menos espaço para o do meio, pois havia um túnel de transmissão que atravessava a perua da frente para trás.

Sob o capô, a Subaru instalou seu famoso sistema de tração integral simétrica conectado a uma escolha de cinco motores boxer variando entre 138 cv e 260 cv, dependendo do mercado.

A Subaru não queria perder muito tempo com versões reformuladas e introduziu a terceira geração do Legacy após apenas seis anos do lançamento da segunda geração.
Em 2002, o Subaru já era um nome conhecido entre os entusiastas de carros, e o Impreza era um dos principais candidatos no Campeonato Mundial de Rally. Para quem precisava de um veículo bom, confiável e espaçoso, a montadora japonesa fez o Legacy, e principalmente o Legacy Wagon. Um carro pensado para famílias que oferece segurança na tração integral e o conforto proporcionado pela suspensão independente em todas as curvas.

A montadora melhorou o design do carro, entendendo que uma boa aparência ajudará um carro a vender melhor. Mesmo que não fosse baunilha de todos, mostrou que tentou torná-lo melhor. Os faróis maiores e a grade mais alta ofereciam uma posição melhor para o vagão japonês de tração nas quatro rodas.

No interior, a montadora japonesa ofereceu detalhes do segmento premium, como controle climático automático, bancos de couro e muito espaço para cinco, apesar do túnel de transmissão que cruzava o veículo da frente para trás. A Subaru pediu aos designers que instalassem assentos baixos para ajudar nas curvas com um centro de gravidade rebaixado. Para uma boa impressão em viagens longas, a montadora incluiu um trocador de 6 CDs como padrão nos níveis de acabamento superiores. Graças ao seu banco traseiro dobrável, o Legacy Wagon forneceu até 68,6 pés cúbicos (1.942 litros) e um comprimento de área de carga de até 1,90 m (6,25 pés).

A Subaru instalou um motor boxer sob o capô acoplado a um manual de 5 velocidades ou a um automático de quatro velocidades. Um motor de seis cilindros com um deslocamento de 3,0 litros estava disponível apenas em mercados selecionados, assim como a versão turbo de 2,0 litros. As versões turboalimentadas apresentavam uma entrada de ar no capô para o intercooler.

A Subaru tentou construir um carro que pudesse competir com as peruas de tamanho médio no mercado com um veículo de tração nas quatro rodas que pudesse fazer mais do que apenas levar as crianças para a escola e voltar.
Enquanto a montadora japonesa era conhecida por construir picapes confiáveis para pequenos agricultores e carros de rally, outro veículo merecia mais atenção: o Legacy. Estava disponível como sedan e station wagon, bem como uma versão mais robusta chamada Outback. O Legacy Wagon de 1998 fazia parte da terceira geração da linha Legacy. Foi uma evolução significativa, mas menos notada.

A montadora entendeu que não poderia continuar com o mesmo design e mudou para melhor. Seus faróis maiores e grade expressiva não eram mais sutis como se fosse uma pena ser um Subaru. Parecia ousado e confiável. Sua longa linha de teto com uma porta traseira inclinada completava a imagem de um veículo certo para a família, não muito agressivo e não muito tímido para fazer longas viagens. Um detalhe específico sobre o Subaru foi o design da janela sem moldura, que foi mantido e era único no mercado.

No interior, a montadora japonesa ofereceu detalhes do segmento premium, como controle climático automático, bancos de couro e muito espaço para cinco. Um generoso teto solar estava na lista de opções e iluminou a cabine. A montadora incluiu um trocador de 6 CDs como padrão nos níveis de acabamento superiores para tornar as coisas ainda melhores.

A Subaru instalou um motor boxer sob o capô acoplado a um manual de 5 velocidades ou a um automático de quatro velocidades. Um motor de seis cilindros com um deslocamento de 3,0 litros estava disponível apenas em mercados selecionados, assim como a versão turbo de 2,0 litros.