В 2009 году на автосалоне в Нью-Йорке было представлено пятое поколение Subaru Legacy Tourer.
Это принесло несколько новых технологий для 20-летней модели.

Первое поколение Subaru Legacy было выпущено в 1989 году и удивило рынок своим полным приводом и оппозитным четырехцилиндровым двигателем. Это было время, когда младший брат, Impreza, выигрывал гонки в чемпионате мира по ралли, и успех Legacy был основан на этих победах и его качествах.

Одной из главных особенностей Legacy Tourer стали традиционные для Subaru безрамочные боковые окна. В пятом поколении пришлось ставить рамы, чтобы повысить безопасность автомобиля до более новых стандартов. Его фары больше не были тонкими, а стали большими и располагались над капотом и крыльями. Решетка стала больше, чем раньше, с хромированной окантовкой и серебряными крыльями, поддерживающими овальный значок. Автомобиль был длиннее своего предшественника на 55 мм (2,16 дюйма), а также на 40 мм (1,6 дюйма) седана.

Внутри благодаря большой колесной базе 17051 мм (108,3 дюйма) места для ног задних пассажиров было достаточно. Более длинная линия крыши давала больше места над головой и задним пассажирам. Багажное отделение можно было бы увеличить, сложив заднее сиденье с разделением 60/40 до 1677 литров (59,2 кубических фута).
Дизайн интерьера был простым, с черными и серебристыми цветами, которые выглядели лучше, чем раньше. Для удобства водителя Legacy был оснащен стояночным тормозом на приборной панели и фиксатором холма.

Что касается технического отдела, Legacy отличалась той же симметричной системой полного привода с оппозитными четырехцилиндровыми двигателями, дизельными или бензиновыми. Стандартной трансмиссией была 6-ступенчатая коробка передач, а в качестве опции предлагался вариатор Lineartronic.

Subaru представила фейслифтинг своей среднеразмерной линейки Legacy в 2006 году и, наряду с седаном, также улучшила версию универсала.
В то время как его знаменитая родственница Impreza только что получила второй рестайлинг и стала похожа на автомобиль, Legacy не пострадала от этого, так как с самого начала была хорошо спроектирована. Subaru заметила, что дизайн соответствует предпочтениям клиентов, и не хотела портить успех новой линейкой или сильно улучшенными фарами. Вместо этого были внесены небольшие эстетические изменения и уменьшено количество доступных двигателей, что упростило сборку.

Subaru взяла «101 о том, как обновить автомобиль» и начала применять его к Legacy, но не все прочитала. Были изменены фары, которые стали более мягкими по краям, бамперы, получившие противотуманные фары, и задние фонари, получившие более широкие прозрачные линзы для фонарей заднего хода. Также для конкретных версий добавили два выхлопа.

Внутри автопроизводитель улучшил звуковую систему и предложил встроенный в приборную панель CD-чейнджер. Это означало, что центральная консоль должна была быть переработана, и, поскольку команда дизайнеров должна была работать, она сделала это для всего модельного ряда. Команда также внесла несколько изменений в приборную панель, которая получила красные кольца вокруг циферблатов, как напоминание о том, что автомобиль был не просто обычным транспортным средством для школьников.

Под капотом Subaru отказались от некоторых ненужных версий и представили 2,0-литровый оппозитный четырехцилиндровый турбодизельный двигатель. Европейские клиенты были довольны этим, так как они просили масляную горелку в течение многих лет. 2,0-литровый двигатель с турбонаддувом был удален. Преодолеть барьер в 200 л.с. смог только 3,0-литровый безнаддувный агрегат, который не был очень популярен на европейском рынке, но пользовался большим спросом у покупателей в США.

Subaru представила Legacy четвертого поколения в 2003 году и предлагала его в двух формах кузова: седан и универсал, и оба они использовали одну и ту же платформу с внедорожником Tribeca.
В то время как модельный ряд Impreza был автомобилем, который украшал комнаты общежитий и громил раллийные этапы по всему миру, Legacy создавался как семейный седан, но не забывая при этом о своих гоночных достижениях. В форме универсала Legacy выглядел более ориентированным на то, чтобы обеспечить семью всем необходимым в плане автомобилей.

До Legacy 2003 года мало кому нравился дизайн Subaru. Японский автопроизводитель выглядел так, будто платил большие деньги инженерам и обеденные деньги своим дизайнерам. Но Legacy 2003 года был другим. Он по-прежнему сохранил безрамные двери, но добавил вдохновенную переднюю панель с острыми изогнутыми фарами. На решетке радиатора красовался значок с крыльями, а на переднем бампере был широкий центральный воздухозаборник и четыре боковых вентиляционных отверстия. В задней части Subaru сделала наклоненную вперед заднюю дверь со спойлером на крыше, а широкий и низкий проем в бампере позволил облегчить погрузку и выгрузку из багажника.

В салоне низкая посадка напомнила пассажирам, что они находятся в Subaru, а не в каком-то старомодном ящике на колесах. Передние ковшеобразные сиденья снабжались, в зависимости от версии, высокой поддержкой. Автопроизводитель установил раздельно-складывающуюся скамью для трех пассажиров сзади, но с меньшим пространством для среднего пассажира, поскольку трансмиссионный туннель пересекал универсал спереди назад.

Под капотом Subaru установила свою знаменитую симметричную систему полного привода, соединенную с пятью оппозитными двигателями мощностью от 138 до 260 л.с., в зависимости от рынка.

Subaru не хотела тратить слишком много времени на обновленные версии и представила Legacy третьего поколения всего через шесть лет после запуска второго поколения.
К 2002 году Subaru уже была известна среди автолюбителей, а Impreza была главным претендентом на участие в чемпионате мира по ралли. Для тех, кто нуждался в хорошем, надежном, вместительном автомобиле, японский автопроизводитель сделал Legacy, и особенно Legacy Wagon. Автомобиль, предназначенный для семей, предлагающий полноприводную безопасность и комфорт, обеспечиваемый независимой подвеской на всех поворотах.

Автопроизводитель улучшил дизайн автомобиля, понимая, что хороший внешний вид поможет машине лучше продаваться. Несмотря на то, что это не было ванилью для всех, это показало, что они пытались сделать ее лучше. Большие фары и более высокая решетка радиатора придавали японскому полноприводному универсалу лучшую осанку.

Внутри японский автопроизводитель предложил детали премиум-сегмента, такие как автоматический климат-контроль, кожаные сиденья и достаточно места для пяти человек, несмотря на туннель трансмиссии, который пересекал автомобиль спереди назад. Subaru попросила конструкторов установить низкие сиденья, чтобы помочь в поворотах с заниженным центром тяжести. Для хорошего впечатления от дальних поездок автопроизводитель включил чейнджер на 6 компакт-дисков в стандартную комплектацию верхних уровней отделки салона. Благодаря складному заднему дивану Legacy Wagon имел объем до 68,6 кубических футов (1942 литра) и длину грузового отсека до 6,25 футов (1,90 м).

Subaru установила под капотом оппозитный двигатель в паре с 5-ступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач. Плоский шестицилиндровый двигатель объемом 3,0 литра был доступен только на некоторых рынках, как и 2,0-литровая версия с турбонаддувом. Версии с турбонаддувом имели воздухозаборник на капоте для промежуточного охладителя.

Subaru пыталась создать автомобиль, который мог бы конкурировать с универсалами среднего размера на рынке, с полноприводным автомобилем, который мог бы делать больше, чем просто возить детей в школу и обратно.
В то время как японский автопроизводитель был известен производством надежных пикапов для небольших фермеров и раллийных автомобилей, другой автомобиль заслуживал большего внимания: Legacy. Он был доступен в кузовах седан и универсал, а также в более прочной версии Outback. Legacy Wagon 1998 года был частью третьего поколения модельного ряда Legacy. Это была значительная, но менее заметная эволюция.

Автопроизводитель понял, что нельзя продолжать с прежним дизайном, и изменил его в лучшую сторону. Его большие фары и выразительная решетка радиатора больше не были утонченными, как будто быть Субару стыдно. Выглядело смело и надежно. Его длинная линия крыши с наклоненной вперед задней дверью дополняли образ автомобиля, идеально подходящего для семьи, не слишком агрессивного и не слишком стеснительного для дальних поездок. Одной из особенностей Subaru была сохраненная безрамная конструкция окон, которая была уникальной на рынке.

Внутри японский автопроизводитель предложил детали премиум-сегмента, такие как автоматический климат-контроль, кожаные сиденья и достаточно места для пяти человек. Щедрый люк на крыше был в списке опций и облегчал салон. Автопроизводитель включил чейнджер на 6 компакт-дисков в стандартную комплектацию верхних уровней отделки салона, чтобы сделать ситуацию еще лучше.

Subaru установила под капотом оппозитный двигатель в паре с 5-ступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач. Плоский шестицилиндровый двигатель объемом 3,0 литра был доступен только на некоторых рынках, как и 2,0-литровая версия с турбонаддувом.