Спустя три года и более 350 000 проданных единиц SEAT представила обновленную версию своего субкомпактного кроссовера в 2021 году.
При всей шумихе, созданной рынком кроссоверов и внедорожников, SEAT представила новую линейку автомобилей, которая соответствовала предпочтениям клиентов. Arona была самой маленькой, за ней следовали Ateca и Tarraco. У них было три варианта одной и той же платформы MQB, при этом Arona была построена на версии A0.

SEAT решила перейти на светодиодную технологию для фар Arona в качестве стандартной функции для всего модельного ряда, с Eco LED для базового уровня и опцией для полного светодиода, которая была включена в стандартную комплектацию, начиная с уровней отделки салона FR и выше. Что касается задней части автомобиля, SEAT немного модифицировал задние фонари и изменил диффузор днища.

Внутри испанский автопроизводитель представил новый дизайн приборной панели с 8,25-дюймовым сенсорным экраном для информационно-развлекательной системы, включенным в стандартную комплектацию базовой модели, и 9,2-дюймовым экраном от SE Technology и выше. Исключительно для FR и Xperience Lux компания SEAT установила широкую 10,25-дюймовую цифровую кабину. Как и ее предшественник, модель 2021 года имела два ковшеобразных сиденья спереди и раздельно складывающуюся скамью сзади. Багажник предлагал 400 литров (14,1 куб. футов) пространства с поднятыми сиденьями и 1280 литров (45,2 кубических фута) со сложенными задними сиденьями.
Под капотом Arona на выбор предлагается четыре двигателя мощностью от 90 до 150 л.с. 1,0-литровый TGI с бензином и СПГ был доступен на некоторых рынках.