Lamborghini, Jalpa’yı 1981’de otomobil üreticisinin ürün yelpazesi için bir giriş modeli olarak tanıttı, ancak yine de bir Ferrari’ye ayak uyduracak kadar hızlı.
İtalyan otomobil üreticisi, piyasada başarılı olmak için yalnızca Countach’a güvenemeyeceğini anladı ve 70’lerin başında bir “Baby-Lambo” üzerinde çalışmaya başladı ve 1976’da ortaya çıkan Silhouette buydu. Ancak bu modelin satışları hayal kırıklığı yarattı. Ama o kadar çabuk pes etmedi ve 1981’de selefinden çok daha iyi satan Jalpa’yı tanıttı.

Carozzeria Bertone, Jalpa’yı keskin bir ön uç ve açılır farlarla tasarladı. Siyah tamponu sadece zorunlu olduğu için kaportanın üzerine sonradan eklenmiş gibi görünüyordu. Lamborghini, Jalpa’yı bir eğlence arabası yaptı ve onu, koltukların arkasına saklanabilecek, çıkarılabilir bir üst kısmı olan bir targa olarak sundu.

Lamborghini, Jalpa için lüks bir dokunuşla deri kaplı bir iç mekan yaptı. Gerçek bir GT aracı olmasa da piyasadaki diğer spor arabalardan daha lükstü. Otomobil üreticisi, elektrikli cam anahtarlarını, vites kolunu, el frenini ve küçük saklama alanını yerleştirdiği küçük bir orta konsolla koltukları ayırdı. Lamborghini orta konsola iki havalandırma ve klima kontrol düğmeleri yerleştirdi. Ancak “bebek-Lambo” olmak, arabanın motor hakkında yeterli bilgi vermemesi gerektiği anlamına gelmiyordu ve gösterge paneli normal bir arabadan daha fazla bilgi içeriyordu. Ana gösterge panelinde görüntülenen hız göstergesi, takometre ve soğutma suyu sıcaklığının yanı sıra, orta konsoldaki ek göstergelerde yağ basıncı ve sıcaklığı, ampermetre ve yakıt seviyesi ile ilgili başka bilgiler de gösteriliyordu.

Otomobil üreticisi, kabinin arkasına, gücü beş vitesli bir manuel aracılığıyla arka tekerleklere gönderen enine monte edilmiş bir V-8 motor yerleştirdi.