Model 1970 yılında Torino Otomobil Fuarı’nda halka açılmış olmasına rağmen, Lamborghini Urraco 1973’te satışa sunuldu.
Urracco, Miura veya Countach’a daha uygun fiyatlı ve daha az performanslı bir alternatif olan 4 kişilik bir süper otomobildi.

Dış tasarım, Miura’nın arkasındaki aynı tasarım evi olan Bertone’nin eseriydi.

İlk başta, iki tam boyutlu çalışma prototipi onay için gönderildi, ancak Lamborghini ikisini de beğenmedi. Bertone’dan Marcello Gandini, halka açıklanana çok yakın bir 3. prototiple geldi.

Estetik olarak, Urraco iki açılır far, turuncu göstergeleri içeren krom bir tampon, hacimli dikdörtgen sis farları, motor soğutması için büyük bir havalandırma deliğine sahip uzun bir kaput ve arka kaportaya entegre edilmiş ördek kuyruğu tarzı bir arka kanat içeriyordu.

İçeride, kullanılan malzemelerin kalitesi en iyi değildi ve düşük yapı kalitesi ilk modelleri etkiledi. O zamanlar çoğu süper arabada olduğu gibi görüş sınırlıydı.

Direksiyon simidinin yan taraflarına yerleştirilmiş iki gösterge ile iç mekan oldukça basitti. Takometre ve kilometre sayacı arasına altı küçük kadran yerleştirildi.

İlk modeller, hafif alaşımlı blok yapıya sahip 2.5 litrelik bir V8 ünitesi ile donatıldı. Santral 220 hp geliştirdi. Ünite daha sonra sadece İtalyan pazarı için yapılmış 2.0 litrelik bir versiyonla değiştirildi.

Urraco’nun üretimi 1979’a kadar sürdü ve o zamana kadar fabrikanın kapısından sadece 791 adet çıktı. Bunlardan sadece 21 tanesi Amerika pazarı için üretildi.