2001 ve 2006 yılları arasında SL55 AMG’den üretilen 19022 adetten sonra, makyaj, otomobilin görünümünü ve performansını geliştirmek için büyük iyileştirmeler getirdi.
SL55 AMG, piyasaya sürüldüğü 2001 yılında Mercedes-Benz fabrika şeridinden ayrılan en güçlü otomobildi. Bu arada, SL65 piyasaya daha da fazla güçle sunuldu. Yine de müşteriler SL55’in daha iyi bir seçim olduğunu düşündüler.

2006 SL55 AMG için yapılan revizyonlar, SL65 AMG’den ilham alan yeni bir ızgara getirdi. Ön tampon yeniden tasarlandı ve eskisinden daha agresif görünüyordu. Alman otomobil üreticisi, Formula 1 Şampiyonasına katılımı nedeniyle, ön splitter ve yan marşpiyelerde F1’den ilham alan bir aerodinamik paket sunmaya karar verdi.

İçeride, yeni bir direksiyon simidi ve ısıtmalı ve havalandırmalı koltuklar, adaptif hız sabitleyici ve vites kutusunun üstündeki basmalı düğme dahil olmak üzere yeni seçenekler mevcuttu. Sürücünün arabayı çalıştırmak için anahtarı ön panele koymasına gerek yoktu.

Büyük değişikliklerin çoğu arabanın teknik kısmında yapıldı. Ön disk frenler SL65 AMG’den alınmıştır. Daha büyüktüler ve eski 8 kap üniteleri yerine 6 kap kaliperleri vardı. Motor yeniden ayarlandı ve otomobilin doğal emişli bir motor olarak çalışmasına izin veren bir baypas ile birlikte yeni bir kompresör aldı. 2006 modeli için Mercedes-Benz, eski ve güvenilir 5G-Tronic şanzımanı kullanmaya karar verdi.