1997’de Toyota, Carina E isim levhasını bırakmaya ve gelişmiş bir tane tanıtmaya karar verdi: Avensis.
Gelecek için bir sözdü.

Toyota, Avrupa pazarında daha fazla çekiş kazanmaya başladı ve müşteriler ürünlerini Opel, Vauxhall, Peugeot, Renault veya Volkswagen ile karşılaştırdı. Ancak otomobil üreticisi daha fazlasını sunmaya çalıştı. Carina onların ihtiyaçları için fazla mülayimdi ve Avensis’in ilk nesli, ne görünüşü ne de karakteri itibariyle mülayim bir araba değildi.

Bazıları, Avensis’in farlarının, şeffaf cam tasarımı altındaki çift lambalarıyla BMW 3 Serisi’nin (E36) üçüncü nesline takılanlara bir şekilde benzediğini söyleyebilir. Tabii ki, spekülasyonlar takip etti, ancak müşteriler bundan daha az umursayamazdı. Yatay çıtalara sahip küçük, kısa ızgara, ilave soğutma alanları ve hava girişleri ile tamponun alt tarafında genişletildi. Avensis üç gövde şeklinde mevcuttu: sedan, hatchback ve station wagon. Ortadaki, tasarım ve kullanım açısından en az çekici olandı.

İçeride, Toyota yüksek bir bina kalitesine sahip olmakta ısrar etti ve bu başarıldı. Bazı Avrupalı otomobil üreticileri aynı parçaları eşleştirebilse de, özellikle orta ve premium markalar olmak üzere çoğunun gerisinde kaldı. Yine de, iyi döşeme seçenekleri ve uzun bir standart özellik listesi sundu.

Kaputun altına, Japon otomobil üreticisi beş vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş beş motor seçeneği yerleştirdi. Toyota, belirli pazarlar ve motorlar için 4 vitesli bir otomatik şanzıman sundu.