Previa, yedi kişilik oturma yeri, önden orta motoru ve arkadan çekişi ile piyasadaki en tuhaf MPV’lerden biriydi.
Üçüncü nesil, 2006 yılında farklı bir yaklaşımla 2007 modeli olarak piyasaya sürüldü.

Avrupalılar bir MPV istiyorlarsa Avrupalı markaları daha çok ararken, dünyanın diğer bölgelerinde Previa/Estima’nın piyasada farklı bir etkisi oldu. Japonya’daki ev pazarları için, JDM özelliği hibrit bir sürücüyle bile teklif edildi.

Dış görünüm, büyük V şeklinde bir ızgara ve farlarla ana Toyota marka imajına uyacak şekilde yapılmıştır. Genel görünüm, ikinci Previa neslinden korunmuştur, ancak daha şıktır. Açısal biçimli ve düz kavisli yüzeylere sahip otomobil, 2007’de çoktan gitmiş olan bir trend olan Edge-design çağına daha çok benziyordu.

İçeride, koltuk sayısı ve bunların yerleştiriliş şekli için daha fazla seçenek vardı. Son koltuk sırası katlanıp düz zeminin altına saklanabilirdi. Böylece orta sıra geriye kaydırılarak daha fazla diz mesafesi oluşturulabilirdi. Arka sürgülü kapılar, isteğe bağlı olarak veya donanım seviyesine bağlı olarak standart olarak elektrikle çalıştırıldı.
Gösterge paneli, analog kadranları ile özellikle ilgi çekiciydi, ancak gösterge panosunun daha arkasına yerleştirildi. 3D görünüm, panolar için olağan bir tasarım değildi, ancak Estima’da iyi çalıştı.

Toyota, 2000 yılında makyajlı ikinci nesil Previa’yı tanıttı ve 2003’te Japon otomobil üreticisi bunun üzerinde bir makyaj yapmaya çalıştı.
Neden sadece “denedi” de “yapmadı”? Çünkü 2000 ve 2003 model yılı arasındaki farkları görmek için bir Toyota uzmanına ihtiyacınız olacak. Rahat sürüşü ve güvenilirliği ile büyük beğeni toplayan Camry ile aynı platformu paylaştı. Previa bunların hepsini aldı ve daha fazla alan ekledi.

Köşeli farlara sahip oval şekilli tasarımı, makyajsız versiyona benzer kaldı. Temel olarak, ön cam ve kaput, çatının üzerinden aracın arkasına uzanan aynı hattın parçasıydı. Biyotasarım trendini takip eden Previa, piyasadaki diğer MPV’ler gibi düz yerine kavisli bir bagaj kapağına sahipti.

İçeride, araba yedi yetişkine kadar yer sunuyordu ve tüm koltukları doldurduktan sonra bir miktar bagaj bile kalmıştı. Toyota, Previa’ya orta sıradaki kaptan koltukları için bir seçenek sundu. Tasarım ekibi, herkesin görebilmesi için ortasına yerleştirilmiş kadranlarla heyecan verici bir gösterge paneli sağladı. Kapı panellerinden küllük kapaklarına kadar tüm iç mekanda dairesel ve dalgalı çizgiler kullanıldı. Garip bir şekilde, sadece havalandırma delikleri, diğer araçlardan kalanlar gibi kare şeklindeydi.

İlk nesil, V6 motoruna sahip olmadığı için eleştirildi. Toyota’nın sıralı dörtlü veya 3.0 litrelik V6 ile sunduğu ikinci nesil için durum aynı değildi. Belirli pazarlar için Previa’ya turbo dizel motor takıldı.

Toyota, 2000 yılında Previa’nın ikinci neslini piyasaya sürdü, ancak ana hedefi selefinin aksine artık ABD pazarı değildi.

Japon minibüsü için önemli bir değişiklikti. 1990 modeli ortadan motorlu ve arkadan çekişli bir konfigürasyona sahipken, halefi önden motorlu önden çekişli bir kurulumla geldi. MPV esas olarak Avrupa, Asya ve Avustralya pazarları için hazırlanmıştır. ABD müşterileri için Toyota, ilk Previa neslinden daha güvenli bir otomobil olan ancak yollarda kırılmaya daha yatkın olan Sienna’yı teklif etti. En azından bir V-6 sağladı.

Previa’nın ikinci nesli dışarıdan bakıldığında bir minibüs için büyüleyici görünüyordu. Ön panjurun altından, kaput ve devasa ön cam ile birlikte tavana kadar devam eden kemerli bir çizgi ile dik bir ön cepheye sahipti. Oradan, kavisli hat, arka tavan rüzgarlığına doğru yumuşak bir alçalan eğime devam etti. Yanlarından, karartılmış yan sütunlar yüzer bir çatı izlenimi bıraktı. Bir çift sürgülü kapı, araca giriş ve çıkışı kolaylaştırdı.

İçeride sekiz kişiye kadar yer sunuyordu, ancak en iyi seçim, dönebilen ve ileri geri kayabilen orta kaptan koltuklarına sahip yedi koltuklu versiyondu. Önde, otomobili andıran gösterge paneli tasarımı, yalnızca sürücünün görebileceği, yarı gizli, merkeze monte bir gösterge paneli içeriyordu. Toyota, ses ve klima kontrollerini orta konsolun üst tarafına ve alt kısmına bir saklama alanı yerleştirdi.

Kaputun altına Toyota iki motor seçeneği yerleştirdi: 2.4 litre benzinli ve 2.0 litre turbo dizel. İkincisi, olağanüstü yakıt verimliliği sağladığı için uzun mesafe koşucuları için en iyi seçimdi.

Benzersiz bir motor düzenine sahip Toyota Previa, piyasadaki en tuhaf minivanlardan biriydi.
Aracın ön yerine ortasına motoru monte ederken, arka lastiklere daha fazla ağırlık verip daha fazla çekiş sağlarken, Previa daha büyük üniteler sığmadığı için düşük güçlü bir motorla donatıldı.

Amerikalılar büyük motorlara ve güce alıştıkları için Previa favori minivanları arasında değildi. 2.4 litrelik motor sadece 135 hp geliştirdi ve 8 kişiye kadar kapasiteli bir araba için yeterli değildi.

Toyota Van’ın yerini almak üzere hayata geçirilen Toyota Previa, arkadan çekişli veya dört tekerlekten çekişli olarak sunuluyordu.

Toyota Previa, 5 vitesli manuel şanzıman veya 4 vitesli otomatik şanzıman ile mevcuttu.

Pazara bağlı olarak, minivan 7 veya 8 kişilik oturma düzeni sunuyordu ve üç oturma konfigürasyonu mevcuttu. Kuzey Amerika’da Previa’ya 8 kişilik koltuk konfigürasyonu teklif edilmedi.

Alışılmadık bir motor düzenine sahip olan Previa’nın alçak bir burnu vardı ve böylece tüm yolcular için muazzam bir ön görüş alanı sağlıyordu.

Minibüsün arka kampanalı frenli ön diskleri veya 4 tekerlekli disk frenleri vardı.

Toyota, Dodge’u kendi oyununda yenmeyi umuyorsa, bunu başaramadılar.