Previa был одним из самых странных минивэнов на рынке, с семиместным салоном, передне-средним расположением двигателя и задним приводом.
Третье поколение было запущено в 2006 году как модель 2007 года с другим подходом.

В то время как европейцы больше искали европейские бренды, если им нужен минивэн, в других частях мира Previa/Estima оказали иное влияние на рынок. Для их внутреннего рынка в Японии спецификация JDM предлагалась даже с гибридным приводом.

Внешний вид был сделан, чтобы вписаться в основной образ марки Toyota, с большой V-образной решеткой радиатора и фарами. Общий вид сохранился от Previa второго поколения, но стал более стильным. Автомобиль угловатой формы с плоскими изогнутыми поверхностями больше напоминал эпоху Edge-дизайна, тенденция, которая уже ушла в 2007 году.

Внутри было больше вариантов количества сидений и их размещения. Последний ряд сидений можно было сложить и убрать под ровный пол. Таким образом, средний ряд можно было сдвинуть назад и создать больше места для ног. Задние раздвижные двери были с электроприводом в качестве опции или в стандартной комплектации в зависимости от уровня отделки салона.
Комбинация приборов была особенно интересной, с аналоговыми циферблатами, но расположенными дальше на приборной панели. Внешний вид 3D не был обычным дизайном для приборных панелей, но он хорошо работал на Estima.

Toyota представила второе поколение Previa с фейслифтингом в 2000 году, а в 2003 году японский автопроизводитель попытался сделать на нем фейслифтинг.
Почему просто “попробовал”, а не “сделал”? Потому что вам понадобится специалист по Toyota, чтобы увидеть различия между моделями 2000 и 2003 годов. Он имел ту же платформу, что и Camry, которую высоко ценили за комфортную езду и надежность. Previa взяла все это и добавила больше места.

Его овоидная форма с угловатыми фарами осталась похожей на версию без фейслифтинга. По сути, лобовое стекло и капот составляли часть одной линии, которая тянулась через крышу к задней части автомобиля. Следуя тенденции биодизайна, у Previa была изогнутая задняя дверь, а не плоская, как у некоторых других минивэнов на рынке.

Внутри в машине могли разместиться до семи взрослых, и после заполнения всех сидений даже остался багажник. Toyota предложила Previa с возможностью капитанских сидений в среднем ряду. Команда дизайнеров предоставила замечательную приборную панель с циферблатами, установленными посередине, чтобы все могли их видеть. Круговые и волнообразные линии использовались во всем интерьере, от дверных панелей до крышек пепельниц. Как ни странно, только вентиляционные отверстия были квадратными, как будто они остались от других машин.

Первое поколение критиковали за отсутствие двигателя V6. Не то же самое было со вторым поколением, которое Toyota предлагала либо с рядной четверкой, либо с 3,0-литровым V6. Для некоторых рынков Previa оснащалась турбодизельным двигателем.

Toyota представила Previa второго поколения в 2000 году, но ее основной целью был уже не рынок США, в отличие от ее предшественника.

Это было существенное изменение для японского минивэна. В то время как модель 1990 года отличалась конфигурацией со средним расположением двигателя и задним приводом, ее преемник пришел с переднеприводной конфигурацией с передним расположением двигателя. Минивэн был в основном подготовлен для рынков Европы, Азии и Австралии. Для покупателей из США Toyota предложила Sienna, которая оказалась более безопасной машиной, чем Previa первого поколения, но более склонной к поломкам на дорогах. По крайней мере, это обеспечило V-6.

Снаружи второе поколение Previa выглядело потрясающе для минивэна. У него была крутая передняя панель с дугообразной линией, которая продолжалась от нижней части решетки радиатора вместе с капотом и гигантским ветровым стеклом до крыши. Оттуда дугообразная линия продолжала плавный спуск к заднему спойлеру на крыше. С его бортов почерневшие боковые стойки производили впечатление парящей крыши. Пара раздвижных дверей облегчила посадку и высадку в машину.

Внутри он предлагал место для восьми человек, но лучшим выбором была семиместная версия со средними капитанскими сиденьями, которые могли вращаться и сдвигаться вперед и назад. Спереди автомобильная приборная панель отличалась полускрытой приборной панелью, расположенной по центру, которую мог видеть только водитель. Toyota установила аудиосистему и климат-контроль на верхней стороне центральной консоли, а место для хранения вещей — внизу.

Под капотом Toyota установили на выбор два двигателя: 2,4-литровый бензиновый и 2,0-литровый турбодизель. Последний был лучшим выбором для бегуна на длинные дистанции, поскольку он обеспечивал выдающуюся топливную экономичность.

Toyota Previa с уникальной компоновкой двигателя была одним из самых странных минивэнов на рынке.
В то время как установка двигателя посередине, а не в передней части автомобиля, давала больший вес задним колесам и обеспечивала большее сцепление с дорогой, Previa была оснащена двигателем малой мощности, поскольку более крупные агрегаты не подходили.

Поскольку американцы привыкли к большим двигателям и мощности, Previa не входила в число их любимых минивэнов. Двигатель объемом 2,4 литра развивал всего 135 л.с., а для автомобиля, вмещавшего до 8 человек, этого было просто недостаточно.

Воплощенная в жизнь, чтобы заменить Toyota Van, Toyota Previa была доступна с задним или полным приводом.

Toyota Previa была доступна с 5-ступенчатой механической коробкой передач или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.

В зависимости от рынка минивэн предлагал размещение 7 или 8 человек с тремя вариантами сидений. В Северной Америке Previa не предлагалась с 8-местной конфигурацией сидений.

Имея необычное расположение двигателя, у Previa была низкая носовая часть, что обеспечивало отличный обзор спереди для всех пассажиров.

Минивэн имел либо передние дисковые тормоза с задними барабанными тормозами, либо дисковые тормоза на 4 колеса.

Если Toyota надеялась победить Dodge в своей игре, то им это не удалось.