Das erste von Audi produzierte Luxusauto war der Typ R Imperator, das Fahrzeug der deutschen Marke, das vom größten Motorradhersteller der Welt, DKV, gekauft wurde.
Ohne eine Tradition zu haben oder als Luxusautomobilhersteller bekannt zu sein, wagte Audi 1928 den Achtzylinder Typ R in sein Programm aufzunehmen. Es war ein sehr teures Fahrzeug, und es war ein technologischer Rückschritt im Vergleich zum Vorgänger Audi Typ M-Modell. Der hohe Preis und die Weltwirtschaftskrise zwischen 1928 und 1932 führten zu schlechten Verkaufszahlen.

Wie die meisten Fahrzeuge seiner Zeit war der Typ R als Rohbau oder als Komplettfahrzeug ab Werk erhältlich. Er war als Coupé, Cabriolet oder als Pullman-Limousine erhältlich. Alle von ihnen waren standardmäßig mit zwei Ersatzrädern ausgestattet, die entweder an den Seiten des Motorraums oder hinter dem Auto montiert waren. Seine Metalldrahträder verfügten über einen Zentralverschlussbolzen für einen einfachen Austausch im Falle einer Reifenpanne.

Im Inneren bot der Imperator für die viertürige Version dank seines Radstands von 3,6 Metern (142 “5”) einen großen Innenraum. Die hinten angeschlagenen Hecktüren ermöglichten einen leichteren Ein- und Ausstieg aus dem Auto. Vorn verbaute der Autobauer die Zifferblätter und Anzeigen in der Mitte der Instrumententafel.

Technisch hinkte der Typ R hinter seinem Vorgänger, dem Typ M, hinterher. Er verfügte über ein Dreigang-Schaltgetriebe statt vier. Audi stattete den Imperator mit mechanischen Bremsen aus, während das Nachfolgermodell auf ein hydraulisches System vertraute.

Audi stellte den Typ R 1927 als Nachfolger des Typ M vor, allerdings mit leichterer Karosserie und besseren Fahrleistungen, konnte aber auf dem Markt nicht so überzeugen.
Nach seinem Ausscheiden aus dem 1904 gegründeten Automobilhersteller Horch gründete August Horch ein neues Unternehmen, das er nicht nach seinem Namen benennen durfte. Er übersetzte den deutschen Namen ins Lateinische, und das Ergebnis war Audi, ein Verb für „hören“. Er wollte hoch hinaus und produzierte den Typ M, der für eine unbekannte Marke zu teuer war und keinen Erfolg hatte. 1927 kam er mit einem anderen Modell, dem Type R, der kürzer, leichter und billiger als sein Vorgänger war. Trotzdem war die luxuriöse Limousine für damalige Zeiten zu teuer, und Audi verkaufte nur 145 Autos.

Die Typ-R-Limousine war selbst für damalige Zeiten groß und lang. Aufgrund seiner Größe und seiner übertriebenen technischen Lösung wurde es Imperator (Kaiser) genannt, und es war in der Tat ein majestätisches Auto. Dem kurzen Überhang und dem langen Motorraum folgte eine geschlossene Kabine mit drei Seitenfenstern und einem abrupten Ende. Die Seitenstufen des Autos setzten seine vorderen Kotflügel fort. Auf jeder Seite des Motorraums installierte Audi ein Reserverad.

Im Inneren bot der Imperator dank seines Radstands von 3,6 Metern (142 “5”) einen großen Innenraum für die viertürige Version. Die hinten angeschlagenen Hecktüren ermöglichten einen leichteren Ein- und Ausstieg aus dem Auto. Vorn verbaute der Autobauer die Zifferblätter und Anzeigen in der Mitte der Instrumententafel.

Technisch hinkte der Typ R hinter seinem Vorgänger, dem Typ M, hinterher. Er verfügte über ein Dreigang-Schaltgetriebe statt vier. Audi stattete den Imperator mit mechanischen Bremsen aus, während das Ersatzmodell auf ein hydraulisches System vertraute, das effektiver, aber weniger zuverlässig war.