O primeiro carro de luxo produzido pela Audi foi o Typ R Imperator foi o veículo que levou a marca alemã a ser comprada pela maior construtora de motocicletas do mundo, a DKV.
Sem ter tradição, ou ser conhecido, como uma montadora de luxo, a Audi ousou introduzir o Typ R de oito cilindros em sua linha em 1928. Era um veículo muito caro, e era um retrocesso tecnológico em relação ao Audi anterior. Modelo tipo M. O alto preço e a crise econômica mundial entre 1928 e 1932 levaram a vendas fracas.

Como a maioria dos veículos de sua época, o Typ R estava disponível como chassi básico ou como veículo completo de fábrica. Estava disponível como cupê, conversível ou como limusine Pullman. Todos eles apresentavam duas rodas sobressalentes padrão montadas nas laterais do compartimento do motor ou atrás do carro. Suas rodas de arame metálico apresentavam um parafuso de travamento central para uma fácil substituição em caso de pneu furado.

No interior, para a versão de quatro portas, o Imperator oferecia um grande interior graças à sua distância entre eixos de 3,6 metros (142 “5”). Suas portas traseiras articuladas permitiam uma entrada e saída mais fácil do carro. Na frente, a montadora instalou os mostradores e medidores no meio do painel de instrumentos.

Do ponto de vista técnico, o Typ R ficou atrás de seu antecessor, o Typ M. Ele apresentava uma caixa manual de três marchas em vez de quatro. A Audi equipou o Imperator com freios mecânicos, enquanto o modelo substituído confiava em um sistema hidráulico.

A Audi apresentou o Type R em 1927 como sucessor do Type M, mas com uma carroceria mais leve e melhores desempenhos, mas não foi tão convincente no mercado.
Depois de deixar o fabricante de automóveis Horch, que ele fundou em 1904, August Horch fundou uma nova empresa, que ele não tinha permissão para batizá-la com seu nome. Ele traduziu o nome alemão para o latim, e o resultado foi Audi, que é um verbo para “ouvir”. Ele mirou alto e produziu o Tipo M, que era muito caro para uma marca desconhecida, e não teve sucesso. Em 1927 ele veio com outro modelo, o Type R, que era mais curto, mais leve e mais barato que seu antecessor. Ainda assim, a luxuosa limusine era muito cara para aquela época, e a Audi vendeu apenas 145 carros.

A Limousine Type R era grande e comprida mesmo para aquela época. Devido ao seu tamanho e solução de engenharia excessiva, foi nomeado Imperator (Imperador), e era de fato um carro majestoso. Sua saliência curta e compartimento do motor longo foram seguidos por uma cabine fechada com três janelas laterais e uma extremidade abrupta. Os degraus laterais do carro continuavam seus para-lamas dianteiros. Em cada lado do compartimento do motor, a Audi instalou uma roda sobressalente.

No interior, o Imperator oferecia um grande interior para a versão de quatro portas graças à sua distância entre eixos de 3,6 metros (142 “5”). Suas portas traseiras articuladas permitiam uma entrada e saída mais fácil do carro. Na frente, a montadora instalou os mostradores e medidores no meio do painel de instrumentos.

Do ponto de vista técnico, o Typ R ficou atrás de seu antecessor, o Typ M. Ele apresentava uma caixa manual de três marchas em vez de quatro. A Audi equipou o Imperator com freios mecânicos, enquanto o modelo substituído confiava em um sistema hidráulico, que era mais eficaz, mas menos confiável.