Первым роскошным автомобилем, произведенным Audi, был Typ R Imperator, который привел к тому, что немецкий бренд был куплен крупнейшим производителем мотоциклов в мире, DKV.
Не имея традиции и не будучи известным производителем автомобилей класса люкс, Audi осмелилась представить восьмицилиндровый Typ R в своем модельном ряду в 1928 году. Это был очень дорогой автомобиль, и это был технологический шаг назад по сравнению с предыдущим Audi. Модель типа М. Высокая цена и мировой экономический кризис 1928–1932 годов привели к снижению продаж.

Как и большинство автомобилей того времени, Typ R был доступен с завода в виде шасси или в сборе. Он был доступен как купе, кабриолет или лимузин Pullman. Все они имели стандартные два запасных колеса, установленных либо по бокам моторного отсека, либо сзади автомобиля. Его колеса из металлической проволоки имели центральный стопорный болт для легкой замены в случае спущенной шины.

Внутри для четырехдверной версии Imperator предлагался большой салон благодаря 3,6-метровой (142 “5”) колесной базе. Задние двери с задними петлями облегчали вход и выход из автомобиля. Спереди автопроизводитель установил циферблаты и датчики посередине приборной панели.

С технической точки зрения Typ R отставал от своего предшественника Typ M. Он имел трехступенчатую механическую коробку передач вместо четырехступенчатой. Audi оснастила Imperator механическими тормозами, а модель, которую она заменила, использовала гидравлическую систему.

Audi представила Type R в 1927 году в качестве преемника Type M, но с более легким кузовом и лучшими характеристиками, но не была такой убедительной на рынке.
Покинув автомобильный завод Horch, который он основал в 1904 году, Август Хорьх основал новую компанию, которую ему не разрешили назвать своим именем. Он перевел немецкое название на латынь, и в результате получилось Audi, что означает «слышать». Он поставил перед собой высокие цели и выпустил Type M, который был слишком дорогим для неизвестного бренда, и он не увенчался успехом. В 1927 году он представил другую модель, Type R, которая была короче, легче и дешевле своего предшественника. Все-таки роскошный лимузин был слишком дорог по тем временам, и Audi продала всего 145 автомобилей.

Лимузин Type R был большим и длинным даже по тем временам. Благодаря своим размерам и сверхсложному техническому решению он получил название Imperator (Император), и это действительно был величественный автомобиль. За его коротким свесом и длинным моторным отсеком следовала закрытая кабина с тремя боковыми окнами и крутым окончанием. Боковые ступеньки автомобиля продолжили передние крылья. С каждой стороны моторного отсека Audi установила по запасному колесу.

Внутри Imperator предлагал большой интерьер для четырехдверной версии благодаря колесной базе 3,6 метра (142 “5”). Задние двери с задними петлями облегчали вход и выход из автомобиля. Спереди автопроизводитель установил циферблаты и датчики посередине приборной панели.

С технической точки зрения Typ R отставал от своего предшественника Typ M. Он имел трехступенчатую механическую коробку передач вместо четырехступенчатой. Audi оснастила Imperator механическими тормозами, в то время как модель, которую она заменила, использовала гидравлическую систему, которая была более эффективной, но менее надежной.