Das luxuriöseste Auto, das BMW vor Beginn des Zweiten Weltkriegs gebaut hat, war das Modell 335.
Seine Ambitionen waren es, in puncto Komfort, Luxus und Leistung mit den Modellen von Mercedes-Benz mitzuhalten.

Das bayerische Unternehmen begann, vom Markt wahrgenommen zu werden, insbesondere nachdem der 328 Roadster begann, Rennen um Rennen zu gewinnen. Er hatte 1937 100 Rennen gewonnen, darunter das britische Rennen RAC Tourist Trophy. Das Modell 326 hat bereits eigene Kunden. Bald nach dem 326 wurden auch das 327 Coupé und Cabriolet für ihren Luxus, ihre Leistung und ihren Komfort wahrgenommen. Der 326 hatte vier Türen und bot Komfort, aber nicht zu viel Leistung aus seinem 2,0-Liter-Motor. Vor diesem Hintergrund entschied sich der Autobauer für einen mutigen Schritt in die Oberklasse, mit größerem Motor und mehr Komfort.

Der 335 wurde erstmals 1934 auf der London Motor Show gezeigt. Das Auto war 23 cm (9 Zoll) länger als der 326. Diese Verlängerung war erforderlich, um den größeren 3,5-Liter-Motor unterzubringen. Mit seinem geneigten und nach hinten gebogenen Kühlergrill ähnelte der 335 der gleichen Frontverkleidung wie der 327. Aber er war größer als dieses Modell. Während der 327 als Coupé und 2-türiges Cabriolet erhältlich war, kam der 335 als 4-türiges Coupé und Cabriolet sowie als 2-türiges Cabriolet.

In der Kabine gab es mehr Ähnlichkeiten mit dem 326 und dem 327 mit quadratischen Zifferblättern für Tachometer, Kraftstoffstand, Kühlmitteltemperatur und einer eleganten Uhr vor dem Beifahrer.

Der längere Radstand und die verbesserte Federung machten das Auto komfortabler als der 326, und das 3,5-Liter-Aggregat mit 90 PS und höherem Drehmoment gab seinen Kunden die gewünschte Leistung. Etwas mehr als 400 Einheiten wurden gebaut, davon 233 viertürige Limousinen.