İkinci Dünya Savaşı başlamadan önce BMW tarafından üretilen en lüks otomobil 335 modeliydi.
Amacı, konfor, lüks ve performans açısından Mercedes-Benz modellerine ayak uydurmaktı.

Bavyeralı şirket, özellikle 328 roadster’ın yarış ardına yarışlar kazanmaya başlamasının ardından piyasada fark edilmeye başlandı. 1937’de İngiliz yarışı RAC Tourist Trophy de dahil olmak üzere 100 yarış kazanmıştı. 326 modeli zaten kendi müşterilerini aldı. 326’dan kısa bir süre sonra, 327 coupe ve cabriolet de lüks, performans ve konforlarıyla dikkat çekti. 326’nın dört kapısı vardı ve konfor sunuyordu, ancak 2.0 litrelik motorundan çok fazla performans yoktu. Bunu göz önünde bulunduran otomobil üreticisi, daha büyük bir motor ve daha fazla konfor ile lüks sınıfa cesur bir hamle yapmaya karar verdi.

335 ilk kez 1934’teki Londra Motor Show’da gösterildi. Araba 326’dan 23 cm (9 inç) daha uzundu. Bu artış, daha büyük, 3.5 litrelik motoru barındırmak için gerekliydi. Tırmıklı ve arka ön ızgaraya doğru kavisli olan 335, 327 ile aynı ön fasyayı andırıyordu. Ama o modelden daha büyüktü. 327, bir coupe ve 2 kapılı cabriolet olarak mevcutken, 335, 4 kapılı bir coupe ve cabriolet ile 2 kapılı bir cabriolet olarak geldi.

Kabinin içinde, hız göstergesi, yakıt seviyesi, soğutma suyu sıcaklığı ve ön yolcunun önündeki zarif saat için kare kadranlı 326 ve 327 ile daha fazla benzerlik vardı.

Daha uzun dingil mesafesi ve geliştirilmiş süspansiyon, otomobili 326’ya göre daha konforlu hale getirirken, daha yüksek torka sahip 3.5 litre, 90 hp’lik ünite de müşterilerine istenilen performansı verdi. 233’ü dört kapılı sedan olan 400’den biraz fazla ünite inşa edildi.