Daewoo Cielo/Nexia war der Nachfolger des Racer-Modells, das sowohl außen als auch innen verbessert wurde.
Der koreanische Autobauer versuchte sich mit verschiedenen Marketingstrategien am Markt durchzusetzen, darunter der Direktverkauf an die Kunden mit einem Festpreis und vielen Anreizen wie einer Tankfüllung und einer kostenlosen Kfz-Steuer. Das Fahrzeug war in einigen Karosserieformen erhältlich, wie z. B. Limousine, 3- und 5-Türer mit Fließheck. Aber unter der neu gestalteten Karosserie befand sich eine jahrzehntealte Plattform.

Mit seinen geschwungenen Linien und neu gestalteten Scheinwerfern überraschte der Cielo/Nexia den europäischen Markt. Es war einfach, zuverlässig und hatte gute Betriebskosten. Während sein viertüriger Cousin in einigen europäischen Ländern montiert wurde, baute Daewoo das Fließheck in Korea. Wie sein ursprünglicher Vorfahre, der Opel Kadett (Vauxhall Astra Mk. II), sah er aus wie eine Limousine mit gehacktem Kofferraum. Seine geschwungenen Linien versuchten, dies zu verbergen.

Im Inneren konnten das Dashboard-Design und die Anordnung der Tasten seine Herkunft oder sein Alter nicht verbergen. Während die meisten Autos auf dem Markt bereits auf geschwungene Linien umgestiegen sind, konnte der Cielo/Nexia sein gealtertes Design nicht verbergen. Das kastenförmig wirkende Kombiinstrument mit Knöpfen an den Seiten wurde vom ehemaligen GM-Produkt übernommen. Auf dem Mittelstapel wies es ein ähnliches Layout für die Klimaanlage und den Kassettenspieler auf. Der Cielo bot Platz für fünf mit Einzelsitzen vorne und einer Bank hinten, ohne umklappbare Rückenlehne.

Unter der aufgefrischten Karosserie bot er einen 1,5-Liter-Motor. Am Anfang war es ein 8-vales System. Später wurde ein 16-Ventil-System eingeführt. Beide Versionen wurden mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt. Für ausgewählte Märkte war eine 4-Gang-Automatik erhältlich.