Daewoo Cielo/Nexia a succédé au modèle Racer, qui s’est amélioré à la fois à l’extérieur et à l’intérieur.
Le constructeur automobile coréen a tenté de se frayer un chemin sur le marché grâce à diverses stratégies de marketing, notamment la vente directe aux clients avec un prix fixe et de nombreuses incitations, telles qu’un plein d’essence et une taxe de circulation gratuite. Le véhicule était disponible en quelques formes de carrosserie, telles que berline, hayon 3 et 5 portes. Mais sous la carrosserie restylée, il y avait une plate-forme vieille de dix ans.

Avec ses lignes courbes et ses phares remodelés, le Cielo/Nexia a surpris le marché européen. C’était simple, fiable et bon marché. Alors que sa cousine à quatre portes était assemblée dans quelques pays européens, Daewoo a construit la berline en Corée. Comme son ancêtre d’origine, l’Opel Kadett (Vauxhall Astra Mk. II), elle ressemblait à une berline avec un coffre haché. Ses lignes courbes essayaient de cacher cela.

À l’intérieur, la conception du tableau de bord et la disposition des boutons ne pouvaient cacher ses origines ni son âge. Alors que la plupart des voitures sur le marché sont déjà passées aux lignes courbes, la Cielo/Nexia ne pouvait cacher son design vieillissant. Le groupe d’instruments d’aspect carré avec des boutons sur les côtés a été repris de l’ancien produit GM. Sur la console centrale, il présentait une disposition similaire pour le CVC et le lecteur de cassettes. Le Cielo offrait de la place pour cinq personnes avec des sièges individuels à l’avant et une banquette à l’arrière, sans dossier rabattable.

Sous la carrosserie rafraîchie, il offrait un moteur de 1,5 litre. Au début, il comportait un système à 8 valeurs. Plus tard, un système à 16 soupapes a été adopté. Les deux versions étaient couplées à une boîte manuelle à 5 vitesses. Une boîte automatique à 4 vitesses était disponible pour certains marchés.