Daewoo Cielo/Nexia fue el sucesor del modelo Racer, que mejoró tanto en el exterior como en el interior.
El fabricante de automóviles coreano trató de abrirse camino en el mercado a través de varias estrategias de marketing, incluidas las ventas directas a los clientes con un precio fijo y muchos incentivos, como un tanque lleno de gasolina y el impuesto de circulación gratuito. El vehículo estaba disponible en algunas formas de carrocería, como sedán, hatchback de 3 y 5 puertas. Pero debajo de la carrocería rediseñada, había una plataforma de una década.

Con sus líneas curvas y faros remodelados, el Cielo/Nexia sorprendió al mercado europeo. Era simple, confiable y con buenos costos de funcionamiento. Mientras que su primo de cuatro puertas se ensambló en algunos países europeos, Daewoo construyó el hatchback en Corea. Al igual que su antecesor original, el Opel Kadett (Vauxhall Astra Mk. II), parecía un sedán con el maletero picado. Sus líneas curvas intentaron ocultar eso.

En el interior, el diseño del salpicadero y la disposición de los botones no podían ocultar su origen ni su antigüedad. Si bien la mayoría de los autos en el mercado ya cambiaron a líneas curvas, el Cielo/Nexia no pudo ocultar su diseño envejecido. El grupo de instrumentos de aspecto cuadrado con botones a los lados se heredó del antiguo producto de GM. En la consola central, presentaba un diseño similar para el HVAC y el reproductor de casetes. El Cielo ofrecía espacio para cinco con asientos individuales en la parte delantera y un banco en la parte trasera, sin respaldo plegable.

Debajo de la carrocería renovada, ofrecía un motor de 1.5 litros. Al principio, presentaba un sistema de 8 valores. Posteriormente, se adoptó un sistema de 16 válvulas. Ambas versiones se combinaron con un manual de 5 velocidades. Una automática de 4 velocidades estaba disponible para mercados seleccionados.