Der europäische Zweig von GM, Opel/Vauxhall, brauchte einen kompakten Minivan, um sich einen Teil des MPV-Marktes zu erobern, und die Antwort war Zafira.
Als Mitglied des GM war Holden der Ansicht, dass der Zafira gut in das australische Stadtumfeld passen würde, und begann, ihn auf ihrem Heimatmarkt zu produzieren und zu verkaufen. Opel baute das Fahrzeug auf einer erweiterten Plattform des Astra auf und kombinierte die Vorteile eines Minivans mit den Betriebskosten eines Fließhecks im Kompaktsegment.

Holden wollte die Beziehung zum Astra, der bei seinen Kunden bereits ein gutes Image hatte, nicht verheimlichen. Es hatte die gleichen Scheinwerfer und den gleichen Kühlergrill wie der kompakte Holden. Von hinten sah es aus wie ein Astra-Kombi, nur größer.

Der Hauptvorteil von Zafira war der Innenraum. Das Designteam hat es lang genug gemacht, um drei Sitzreihen im Inneren mit Platz für sieben Personen unterzubringen. Der Kofferraum war nicht allzu groß, wenn alle Sitze hochgeklappt waren, aber mit umgeklappter zweiter und dritter Reihe war er so groß wie ein leichtes Nutzfahrzeug. Holden verwöhnte den Fahrer mit einem autoähnlichen Armaturenbrett, das vom Astra übernommen wurde, aber mit einem höheren Mittelstapel und einer höheren Sitzposition.

Unter der Motorhaube installierte Holden eine Auswahl von sechs Motoren zwischen 101 PS und 192 PS. Für ausgewählte Versionen bot der Autobauer die Großraumlimousine mit Automatikgetriebe an.