Европейскому подразделению GM, Opel/Vauxhall, нужен был компактный минивэн, чтобы получить долю на рынке минивэнов, и ответом стала Zafira.
Как член GM Холден посчитал, что Zafira хорошо впишется в городскую среду Австралии, и начал производить и продавать ее на своем внутреннем рынке. Opel построил автомобиль на расширенной платформе Astra, и он сочетал в себе преимущества минивэна с эксплуатационными расходами хэтчбека компактного сегмента.

Холден не хотел скрывать отношения с Astra, которая уже имела хороший имидж среди клиентов. У него были те же фары и решетка радиатора, что и у компактного Holden. Сзади он был похож на универсал Astra, но выше.

Главным достоинством Zafira был интерьер. Команда дизайнеров сделала его достаточно длинным, чтобы вместить три ряда сидений и место для семи человек. В багажнике было не так много места, когда все сиденья были подняты, но со сложенными вторым и третьим рядами он был таким же большим, как легкий коммерческий автомобиль. Холден побаловал водителя приборной панелью, похожей на автомобильную, перенесенной от Astra, но с более высокой центральной стойкой и более высокой посадкой.

Под капотом Holden установили на выбор шесть двигателей мощностью от 101 до 192 л.с. Для отдельных версий автопроизводитель предлагал минивэн с автоматической коробкой передач.