Isuzu mischte die Grundlagen des Rodeo und des Trooper und brachte 2002 den Axiom auf den Markt und beschrieb ihn als Hochleistungs-Crossover-Fahrzeug.
Das Namensschild von Axiom wurde aus den vielen Einsendungen ausgewählt, die im Rahmen des von Isuzu für die Cyber-Bürgerschaft gestarteten Namenswettbewerbs eingegangen waren. Das Axiom wurde ausschließlich in den USA und Costa Rica verkauft.

Der Crossover war mit Hinterradantrieb oder Allradantrieb erhältlich, und das Hinzufügen des Allradantriebs erhöhte den Startpreis des Axiom um etwa 2500 US-Dollar.

Das Außendesign orientierte sich eher am Aussehen eines Lastwagens mit markanten Linien und einer robusten Frontpartie.

Der Innenraum war nicht sehr attraktiv, da zu viele Bedienelemente zu nahe beieinander platziert waren. Ansonsten waren die Sitze bequem und für eine gute Fahrposition leicht einzustellen.

Die Sitze in der zweiten Reihe boten den Passagieren eine gute Bein- und Kopffreiheit und sogar einen angemessenen Platz für einen 3. Erwachsenen.

Die Ladefläche hatte eine gute Größe und konnte durch Umklappen der Rücksitze mit einer 60/40-Klappteilung erweitert werden.

Der Zugang zum Laderaum erfolgte über eine aufklappbare Heckklappe.

Der Axiom war in zwei Ausstattungsvarianten erhältlich: der Basis und dem oberen XS. Der XS war mit zusätzlichen Nebelscheinwerfern, einem Schiebedach, beheizten Vordersitzen, automatisch abblendenden Spiegeln, Lederpolstern und einem verbesserten Audiosystem ausgestattet.