Сочетая основы Rodeo и Trooper, Isuzu выпустила Axiom в 2002 году и описала его как высокопроизводительный кроссовер.
Фирменная табличка Axiom была выбрана из множества заявок, полученных в ходе конкурса имен, организованного Isuzu для киберграждан. Axiom продавался исключительно в США и Коста-Рике.

Кроссовер был доступен с задним или полным приводом, а добавление 4WD добавляло к стартовой цене Axiom около 2500 долларов.

Внешний дизайн был скорее основан на внешнем виде грузовика с характерными линиями и жесткой передней частью.

Интерьер был не очень привлекательным, слишком много органов управления располагалось слишком близко друг к другу. В остальном сиденья были удобными и легко настраивались для удобной посадки за рулем.

Сиденья второго ряда предлагали пассажирам достаточно места для ног и над головой и даже приличное место для третьего взрослого.

Багажное отделение было хорошего размера, и его можно было увеличить, сложив задние сиденья в пропорции 60/40.

Доступ в грузовой отсек осуществлялся через откидывающуюся заднюю дверь.

Axiom выпускался в двух комплектациях: базовая и верхняя XS. XS отличался дополнительными противотуманными фарами, люком на крыше, подогревом передних сидений, зеркалами с автоматическим затемнением, кожаной обивкой и модернизированной аудиосистемой.