Combinando los fundamentos del Rodeo y el Trooper, Isuzu lanzó el Axiom en 2002 y lo describió como un vehículo crossover de alto rendimiento.
La placa de identificación de Axiom se eligió entre las muchas entradas recibidas a través del concurso de nombres lanzado por Isuzu para la ciberciudadanía. El Axiom se vendió exclusivamente en los EE. UU. y Costa Rica.

El crossover estaba disponible con tracción trasera o un sistema de tracción en las cuatro ruedas, y agregar el 4WD agregó alrededor de $ 2500 al precio inicial del Axiom.

El diseño exterior se basó más bien en la apariencia de un camión, con líneas distintivas y una parte delantera resistente.

El interior no era muy atractivo, con demasiados controles colocados demasiado cerca unos de otros. Por lo demás, los asientos eran cómodos y fáciles de ajustar para una buena posición de conducción.

Los asientos de la segunda fila ofrecían un buen espacio para las piernas y la cabeza de los pasajeros, e incluso un espacio decente para un tercer adulto.

El área de carga era de buen tamaño y podía ampliarse plegando los asientos traseros con una división plegable 60/40.

El acceso a la zona de carga se realizaba a través de un portón trasero abatible.

El Axiom vino en dos niveles de equipamiento: la base y la XS superior. El XS presentaba faros antiniebla adicionales, techo corredizo, asientos delanteros con calefacción, espejos con atenuación automática, tapicería de cuero y un sistema de audio mejorado.