Mélangeant les fondements du Rodeo et du Trooper, Isuzu a lancé l’Axiom en 2002 et l’a décrit comme un véhicule multisegment hautes performances.
La plaque signalétique d’Axiom a été choisie parmi les nombreuses candidatures reçues dans le cadre du concours de dénomination lancé par Isuzu pour les cyber-citoyens. L’Axiom était exclusivement vendu aux États-Unis et au Costa Rica.

Le multisegment était disponible avec une propulsion arrière ou un système à quatre roues motrices, et l’ajout du 4 roues motrices ajoutait environ 2500 $ au prix de départ de l’Axiom.

Le design extérieur était plutôt basé sur l’apparence d’un camion, avec des lignes distinctives et une partie avant robuste.

L’intérieur n’était pas très attrayant, avec trop de commandes placées trop près les unes des autres. Sinon, les sièges étaient confortables et faciles à régler pour une bonne position de conduite.

Les sièges de la deuxième rangée offraient un bon dégagement pour les jambes et la tête des passagers, et même un espace décent pour un 3e adulte.

La zone de chargement était de bonne taille et pouvait être étendue en rabattant les sièges arrière avec une répartition rabattable 60/40.

L’accès à la zone de chargement se faisait par un hayon rabattable.

L’Axiom est disponible en deux niveaux de finition : la base et la partie supérieure XS. Le XS comportait des phares antibrouillard supplémentaires, un toit ouvrant, des sièges avant chauffants, des rétroviseurs à atténuation automatique, une sellerie en cuir et un système audio amélioré.