Die 5-türige Version des Discovery der ersten Serie unterschied sich nicht wesentlich von der 3-türigen Version.
Sie hatten die gleiche Anzahl Sitze, mit Ausnahme einer zusätzlichen Reihe in der 5-Türer-Version, die im Kofferraum saß. Diese größere Version wurde ein Jahr später im Gegensatz zur dreitürigen Version auf den Markt gebracht, in der Hoffnung, ein breiteres Marktsegment zu erobern. Zunächst brachte Land Rover nur die 3-Türer-Version auf den Markt, um zu vermeiden, dass der Discovery den Markt für den teureren Range Rover übernimmt. Genau wie die 3-türige Version war dieses Auto auch mit einem Dieselmotor und einem V8 erhältlich, der in den USA am beliebtesten war.