La versión de 5 puertas de la primera serie Discovery no era tan diferente de la versión de 3 puertas.
Tenían el mismo número de asientos, excepto por una fila adicional en la versión de 5 puertas que se encontraba en el maletero. Esta versión más grande se lanzó un año después en comparación con la versión de 3 puertas con la esperanza de capturar un segmento más amplio del mercado. Inicialmente, Land Rover lanzó solo la versión de 3 puertas para evitar que el Discovery se apoderara del mercado del Range Rover más caro. Al igual que la versión de 3 puertas, este automóvil también estaba disponible con un motor diésel y un V8, que era el más popular en los EE. UU.