La version 5 portes de la première série Discovery n’était pas si différente de la version 3 portes.
Ils avaient le même nombre de sièges, à l’exception d’une rangée supplémentaire dans la version 5 portes qui se trouvait dans le coffre. Cette version plus grande a été lancée un an plus tard par opposition à la version 3 portes dans l’espoir de conquérir un segment plus large du marché. Initialement, Land Rover n’a lancé que la version 3 portes afin d’éviter que le Discovery ne prenne le contrôle du marché du Range Rover plus cher. Tout comme la version 3 portes, cette voiture était également disponible avec un moteur diesel et un V8 qui était le plus populaire aux États-Unis.