İlk seri Discovery’nin 5 kapılı versiyonu, 3 kapılı versiyonundan çok da farklı değildi.
Bagajda oturan 5 kapılı versiyonda ekstra bir sıra dışında aynı sayıda koltukları vardı. Bu daha büyük versiyon, pazarın daha geniş bir bölümünü yakalama umuduyla 3 kapılı versiyonun aksine bir yıl sonra piyasaya sürüldü. Land Rover, Discovery’nin daha pahalı Range Rover için piyasayı ele geçirmesini önlemek için başlangıçta yalnızca 3 kapılı versiyonu piyasaya sürdü. 3 kapılı versiyon gibi, bu araba da dizel motor ve ABD’de daha popüler olan bir V8 ile mevcuttu.