Skoda führte die Rapid-Reihe 2012 als Fahrzeug im Kompaktsegment ein und füllte den Platz zwischen dem kleinen Fabia und dem mittelgroßen Octavia.
Als der tschechische Autobauer 1996 die Octavia-Baureihe vorstellte, war sie das am weitesten ausgebaute Kompaktklasse-Fahrzeug auf dem europäischen Markt. Bis 2012 war es bereits im mittleren Segment und es gab einen leeren Platz, den Rapid füllte. Das Auto war in zwei Karosserieformen erhältlich: als Limousine und als Fließheck namens Spaceback.

Sein Design erinnerte an den tschechischen kubistischen Trend, und der Name erinnerte an ein sportliches Coupé aus der Mitte der 80er Jahre. Die horizontal eckigen Scheinwerfer waren im Verhältnis zur Höhe der Frontschürze schmal und erzeugten ein sportliches Bild. Der Kühlergrill mit 19 schwarzen vertikalen Lamellen war bereits ein Markenzeichen des Autoherstellers und ähnelte dem Rest der Skoda-Reihe. Sein Fließheckprofil mit einer nach vorne geneigten Heckklappe zeigte ein drittes Seitenfenster hinter den hinteren Türen.

Im Inneren wies der Rapid ein minimalistisches Design für die Basisausstattungsvarianten auf, mit einem sauberen Armaturenbrett und einer flachen Frontverkleidung für die Lüftungsschlitze. Die abgerundete Instrumententafel wurde von der Fabia-Reihe übernommen und hatte zwei große Zifferblätter und ein LCD dazwischen für den Bordcomputer. Skoda installierte für die oberen Ausstattungsvarianten ein Infotainmentsystem mit einem 5-Zoll-Touchscreen auf dem Mittelstapel. Obwohl der Rapid Spaceback kürzer als sein Schwestergeschwister war, bot er mehr Beinfreiheit für die Fondpassagiere. Seine geteilt umklappbare Rückbank verlängerte den Kofferraum Größe im zusammengeklappten Zustand von regulären 550 Litern (19,4 cu-ft) auf 1.490 Liter (52,6 cu-ft).

Unter der Motorhaube bot der Autohersteller eine Auswahl an Benzin- und Turbodieselmotoren zwischen 86 PS und 122 PS an.