A Skoda apresentou a linha Rapid em 2012 como um veículo de segmento compacto, preenchendo o espaço entre o Fabia de tamanho pequeno e o Octavia de tamanho médio.
Quando a montadora checa lançou a linha Octavia em 1996, era o veículo compacto mais estendido do mercado europeu. Em 2012, já estava no segmento de médio porte, e havia uma vaga vazia que a Rapid preenchia. O carro estava disponível em duas formas de corpo: um sedan e um hatchback chamado Spaceback.

Seu design lembrava a tendência cubista tcheca e o nome evocava um cupê esportivo de meados dos anos 80. Os faróis horizontais angulares eram estreitos em comparação com a altura do painel frontal e produziam uma imagem esportiva. A grelha com 19 lamelas verticais pretas já era uma característica da marca automóvel e era semelhante ao resto da gama Skoda. Seu perfil hatchback com uma porta traseira inclinada exibia uma terceira janela lateral atrás das portas traseiras.

No interior, o Rapid apresentava um design minimalista para os níveis de acabamento básicos, com um painel limpo e um painel frontal plano para as saídas de ar. Seu painel de instrumentos arredondado foi herdado da linha Fabia e ostentava dois grandes mostradores e um LCD entre eles para o computador de bordo. A Skoda instalou um sistema de infoentretenimento com tela sensível ao toque de 5” na pilha central para os níveis de acabamento superiores. Apesar de ser mais curto que seu irmão sedã, o Rapid Spaceback oferecia mais espaço para as pernas dos passageiros traseiros. Seu banco traseiro rebatível ampliava o porta-malas tamanho quando dobrado de 550 litros regulares (19,4 pés cúbicos) para 1.490 litros (52,6 pés cúbicos).

Sob o capô, a montadora ofereceu uma escolha de motores a gasolina e turbo-diesel variando entre 86 cv e 122 cv.