La quinta generación del Audi A4 se reveló en junio de 2015 y el lanzamiento oficial se llevó a cabo en el Salón del Automóvil de Frankfurt ese mismo año.
Era más ligero y más grande que su predecesor.

Después de la conversión del Audi 80 al A4, el modelo premium sedán compacto de Audi creció en tamaño de 4520 mm (178”) a 4726 mm (186,1”). Apenas era un vehículo compacto y más bien un sedán de tamaño mediano. Su hermano mayor, el A6, medía 4797 mm (188,9”) en 1994.

Desde el exterior, el A4 2016 presentaba la gran parrilla de un solo marco y un par de faros que se parecían a los de su hermano mayor, el A6. El automóvil se mejoró aerodinámicamente, por lo que el coeficiente de resistencia se redujo a 0,23, que fue el mejor de su clase en 2016.

En el interior, la quinta generación del A4 era un verdadero vehículo premium, con Audi Virtual Cockpit para el panel de instrumentos y un nuevo monitor de 8.3 ”, pantalla de información y entretenimiento que se controlaba a través de un panel táctil en la consola central. El automóvil podría haberse conectado a Internet a través de la red LTE.

Para el tren motriz, el A4 estaba disponible con una selección de unidades diésel y gasolina, con cuatro y seis cilindros. Según la versión, iban acoplados a una caja de cambios manual de 6 velocidades, una S-Tronic de 7 velocidades o una caja de cambios Tiptronic de 8 velocidades. Se ofreció con un sistema de tracción delantera o en las cuatro ruedas.