A quinta geração do Audi A4 foi revelada em junho de 2015 e o lançamento oficial foi realizado no Salão Automóvel de Frankfurt no mesmo ano.
Era mais leve e maior que seu antecessor.

Após a conversão do Audi 80 para o A4, o modelo sedan compacto premium da Audi cresceu de 4.520 mm (178”) para 4.726 mm (186,1”). Dificilmente era um veículo compacto e mais um sedã de tamanho médio. Seu irmão maior, o A6, tinha 4.797 mm (188,9”) em 1994.

Do lado de fora, o A4 2016 apresentava a grande grade singleframe e um par de faróis que se assemelhavam aos de seu irmão maior, o A6. O carro foi aprimorado aerodinamicamente, de modo que o coeficiente de arrasto caiu para 0,23, o melhor de sua classe em 2016.

No interior, a quinta geração do A4 era um verdadeiro veículo premium, apresentando o Audi Virtual Cockpit para o painel de instrumentos e um novo monitor de 8,3” com tela de infoentretenimento controlado por um touchpad no console central. O carro poderia ter sido conectado à Internet através da rede LTE.

Para o trem de força, o A4 estava disponível com opção de unidades movidas a diesel e gasolina, com quatro e seis cilindros. Dependendo da versão, eles foram acoplados a uma caixa manual de 6 velocidades, um S-Tronic de 7 velocidades ou uma caixa de câmbio Tiptronic de 8 velocidades. Foi oferecido com um sistema de tração dianteira ou nas quatro rodas.