Audi A4’ün beşinci nesli Haziran 2015’te ortaya çıktı ve aynı yıl Frankfurt Otomobil Fuarı’nda resmi lansmanı yapıldı.
Selefinden daha hafif ve daha büyüktü.

Audi 80’den A4’e geçişten sonra, Audi’nin premium kompakt sedan modelinin boyutu 4520 mm’den (178”) 4726 mm’ye (186.1”) yükseldi. Kompakt ve daha çok orta boy bir sedan araç değildi. Büyük kardeşi A6, 1994 yılında 4797 mm (188.9”) idi.

Dışarıdan, 2016 A4, büyük tek çerçeveli ızgaraya ve ağabeyi A6’dakilere benzeyen bir çift fara sahipti. Araba aerodinamik olarak geliştirildi, böylece sürtünme katsayısı 2016’da sınıfının en iyisi olan 0.23’e düştü.

İçeride, A4’ün beşinci nesli, gösterge paneli için Audi Sanal Kokpit ve orta konsoldaki bir dokunmatik yüzey ile kontrol edilen yeni, 8,3 inçlik bir monitör, bilgi-eğlence ekranı içeren gerçek bir premium araçtı. Araba internete LTE ağı üzerinden bağlanmış olabilir.

Aktarma organları için, A4, dört ve altı silindirli dizel ve benzinli ünite seçenekleriyle mevcuttu. Versiyona bağlı olarak, 6 vitesli manuel, 7 vitesli S-Tronic veya 8 vitesli Tiptronic şanzımanla eşleştirildiler. Önden veya dört tekerlekten çekiş sistemi ile sunuldu.