Пятое поколение Audi A4 было представлено в июне 2015 года, а официальный запуск состоялся на автосалоне во Франкфурте в том же году.
Он был легче и крупнее своего предшественника.

После преобразования Audi 80 в A4 размер премиального компактного седана от Audi увеличился с 4520 мм (178 дюймов) до 4726 мм (186,1 дюйма). Вряд ли это был компактный и скорее седан среднего размера. Его старший брат, A6, в 1994 году имел длину 4797 мм (188,9 дюйма).

Снаружи A4 2016 года отличался большой решеткой радиатора Singleframe и парой фар, которые напоминали таковые у его старшего брата A6. Автомобиль был улучшен аэродинамически, поэтому коэффициент аэродинамического сопротивления снизился до 0,23, что стало лучшим показателем в своем классе в 2016 году.

Внутри пятое поколение A4 было настоящим автомобилем премиум-класса с Audi Virtual Cockpit для приборной панели и новым 8,3-дюймовым монитором, информационно-развлекательным дисплеем, которым можно было управлять с помощью сенсорной панели на центральной консоли. Автомобиль мог быть подключен к Интернету через сеть LTE.

Что касается трансмиссии, A4 был доступен с дизельными и бензиновыми двигателями, с четырьмя и шестью цилиндрами. В зависимости от версии они сочетались с 6-ступенчатой механической, 7-ступенчатой S-Tronic или 8-ступенчатой коробкой передач Tiptronic. Он предлагался с передним или полным приводом.