Daihatsu amplió la gama Rocky con la adición de la versión Wagon, que solucionó el problema con el espacio para la cabeza de los pasajeros traseros.
Con su tamaño pequeño y lados planos, el Rocky era un vehículo todoterreno ágil que podía atravesar fácilmente un bosque donde los vehículos más grandes podían quedar atrapados entre los árboles. También podría encajar bien en los espacios de estacionamiento europeos sin el temor de que la parte trasera o los guardabarros anchos se quedaran afuera. Pero tenía un problema real con el espacio interior.

Daihatsu intentó abrirse camino en el mercado estadounidense con el Rocky. Comenzó con la misma forma de cuña Feroza, pero cambió la fascia delantera. A diferencia de su primo europeo, el Rocky presentaba faros más pequeños, rectangulares, y su parrilla plana era un poco más alta. Sus pasos de rueda ensanchados seguían un diseño angular. Los diseñadores de Daihatsu esculpieron una línea que cruzaba el automóvil desde los faros delanteros hasta las luces traseras para que el automóvil se viera un poco mejor que una caja con ruedas. El propietario podría haber quitado la parte trasera del invernadero y dejarlo en el garaje. Era algo más alto que la parte delantera de la cabina.

El interior siguió el mismo diseño cuadrado con áreas planas y ángulos rectos. Su tablero delgado presentaba un grupo de instrumentos de estilo binocular frente al conductor y un conjunto adicional de indicadores sobre la consola central. Gracias al techo elevado sobre los asientos traseros, ahora proporcionaba suficiente espacio para la cabeza para los pasajeros traseros, pero aún un espacio mínimo para las piernas. Su tronco era aproximadamente del mismo tamaño que su Rocky de cuerpo regular pero más alto.

Debajo del capó, el Rocky Wagon presentaba un motor de 2.0 litros de origen Toyota para el mercado estadounidense. Para otros países, Daihatsu también ofreció el Wagon con un motor diésel o turbodiésel de 2.8 litros.