A Daihatsu ampliou a gama Rocky com a adição da versão Wagon, que corrigiu o problema com a altura livre dos passageiros traseiros.
Com seu tamanho pequeno e laterais planas, o Rocky era um veículo off-road ágil que poderia facilmente atravessar uma floresta onde veículos maiores poderiam ficar presos entre as árvores. Também poderia caber bem nos estacionamentos europeus sem o medo de que a cauda ou os largos pára-lamas ficassem do lado de fora. Mas tinha um problema real com o espaço interior.

A Daihatsu tentou entrar no mercado dos EUA com o Rocky. Começou com a mesma forma de cunha do Feroza, mas mudou a fáscia frontal. Ao contrário de seu primo europeu, o Rocky apresentava faróis menores e retangulares e sua grade plana era um pouco mais alta. As cavas das rodas alargadas seguiam um desenho angular. Os designers da Daihatsu esculpiram uma linha que cruzava o carro dos faróis às lanternas traseiras para fazer o carro parecer um pouco melhor do que uma caixa sobre rodas. O proprietário poderia ter removido a parte traseira da estufa e deixado na garagem. Era um pouco mais alto do que a parte da frente da cabine.

O interior seguiu o mesmo design quadrado com áreas planas e ângulos retos. Seu painel fino apresentava um painel de instrumentos estilo binóculo na frente do motorista e um conjunto adicional de medidores acima do console central. Graças ao teto elevado acima dos bancos traseiros, ele agora oferecia espaço suficiente para a cabeça dos passageiros traseiros, mas ainda um espaço mínimo para as pernas. Seu tronco era aproximadamente do mesmo tamanho de seu Rocky de corpo regular, mas mais alto.

Sob o capô, o Rocky Wagon apresentava um motor de 2,0 litros de origem Toyota para o mercado dos EUA. Para outros países, a Daihatsu ofereceu o Wagon com um diesel de 2,8 litros ou turbo-diesel também.