El brazo europeo de GM, Opel/Vauxhall, necesitaba una minivan compacta para obtener una porción del mercado de MPV, y la respuesta fue Zafira.
Como miembro de GM, Holden consideró que Zafira encajaría bien en el entorno urbano australiano y comenzó a producirlo y venderlo en su mercado local. Opel construyó el vehículo sobre una plataforma extendida del Astra y combinó las ventajas de una minivan con los costos de operación de un hatchback del segmento compacto.

Holden no quiso ocultar la relación con el Astra, que ya contaba con una buena imagen entre sus clientes. Compartía los mismos faros y parrilla que el compacto Holden. Desde atrás, parecía una camioneta Astra, pero más alta.

La principal ventaja de Zafira era el interior. El equipo de diseño lo hizo lo suficientemente largo para acomodar tres filas de asientos en el interior con espacio para siete personas. No había demasiado espacio en el maletero con todos los asientos levantados, pero con la segunda y la tercera fila plegadas, era tan grande como un vehículo comercial ligero. Holden mimó al conductor con un tablero similar al de un auto del Astra, pero con una consola central más alta y una posición de asiento más alta.

Debajo del capó, Holden instaló una selección de seis motores que oscilaban entre 101 hp y 192 hp. Para versiones seleccionadas, el fabricante de automóviles ofreció el MPV con transmisión automática.