El Range Rover Velar se lanzó en el verano de 2017 y salió al mercado con un nombre que antes solo se usaba para un modelo de preproducción en 1969.
En 2017 hubo una creciente demanda de SUV de lujo en todo el mundo. Range Rover ya contaba con una línea completa que comenzó con el Evoque de tamaño compacto y continuó con el Range Rover Sport y hasta el majestuoso Land Rover Range Rover. A diferencia de sus hermanos mayores, el Velar no contaba con una caja de transferencia de rango bajo.

El Velar quedó atrapado entre el Evoque y el Range Rover Sport. Los faros se ofrecieron con LED. Tenía un pilar A muy inclinado y un invernadero corto. Como que nació como un Range Rover Sport y luego se le cortó el techo. Eso llevó a ventanas laterales más pequeñas. Las manijas de las puertas estaban ocultas al ras de la carrocería y solo se abrían cuando se desbloqueaba el auto. Range Rover dijo que era una medida de seguridad para que nadie pudiera agarrar las manijas mientras el automóvil estaba detenido en un semáforo.

Dentro del Velar había espacio para cinco ocupantes adultos. Dependiendo del nivel de equipamiento, el tablero podría tener tres pantallas. Una TFT para el cuadro de instrumentos, otra para el sistema de infoentretenimiento y una tercera para los controles de clima.

Debajo del capó, el Velar se ofreció con la opción de motores diésel o de gasolina, con cuatro o seis cilindros, acoplados a una transmisión automática estándar de 8 velocidades.