El predecesor del G5, el Mercedes 170VL (W139) fue un modelo sin éxito, por lo que Mercedes decidió desarrollar el G5.
El G5, también llamado W152, era un vehículo todoterreno construido para fines militares y civiles. Fue construido por Daimler-Benz y comenzó la producción en 1937.
La actualización incluyó una mayor distancia entre ejes, así como un diseño de parrilla ligeramente modificado. El automóvil recibió un motor cmc de 2006 que desarrollaba 45 hp y el automóvil alcanzó una velocidad máxima de 85 km/h en funcionamiento normal. Cuando se utilizaba la dirección en las cuatro ruedas, la velocidad máxima era de 30 km/h.
La potencia se transmitía a las cuatro ruedas a través de una transmisión manual de 5 velocidades. El coche tenía frenos hidráulicos en las cuatro ruedas.
El G5 pesaba 600 kg más que su predecesor y solo permitía una carga útil de 270 kg en lugar de los 500 kg permitidos con los modelos más antiguos.
Desafortunadamente, el G5 no tuvo el éxito esperado y no despertó el interés militar, por lo que Mercedes decidió presentar el automóvil al público en 1938.
Los automóviles podían acomodar hasta 4-5 pasajeros y se construyeron con varios estilos de carrocería según las especificaciones del comprador. Disfrutando de una popularidad comparable a la del G-Klasse, los modelos G5 especiales estaban disponibles con diferentes nombres, como typ Bergwacht (para rescatadores de montaña), Kolonial (automóvil colonial) y Jagdwagen (vehículo de caza). También se produjeron versiones militares con carrocería reforzada con puertas de acero desmontables.