Le prédécesseur du G5, le Mercedes 170VL (W139) était un modèle infructueux, Mercedes a donc décidé de développer le G5.
Le G5, également nommé W152, était un véhicule tout-terrain construit à des fins militaires et civiles. Il a été construit par Daimler-Benz et a commencé sa production en 1937.
La mise à niveau comprenait un empattement accru ainsi qu’une conception de calandre légèrement modifiée. La voiture a reçu un moteur 2006 cmc développant 45 ch et la voiture a atteint une vitesse maximale de 85 km/h en fonctionnement normal. Lorsque la direction intégrale était utilisée, la vitesse maximale était de 30 km/h.
La puissance était transmise aux quatre roues par une transmission manuelle à 5 rapports. La voiture avait des freins hydrauliques sur les quatre roues.
Le G5 pesait 600 kg de plus que son prédécesseur et n’autorisait qu’une charge utile de 270 kg au lieu des 500 kg autorisés avec les anciens modèles.
Malheureusement, le G5 n’a pas eu le succès escompté et n’a pas suscité d’intérêt militaire, c’est pourquoi Mercedes a décidé de présenter la voiture au public en 1938.
Les voitures pouvaient accueillir jusqu’à 4 à 5 passagers et étaient construites avec différents styles de carrosserie en fonction des spécifications de l’acheteur. Jouissant d’une popularité comparable à celle de la G-Klasse, des modèles spéciaux G5 étaient disponibles sous différents noms tels que le typ Bergwacht (pour les sauveteurs en montagne), Kolonial (voiture coloniale) et Jagdwagen (véhicule de chasse). Des versions militaires ont également été produites avec une carrosserie renforcée avec des portes en acier amovibles.