Предшественник G5, Mercedes 170VL (W139), был неудачной моделью, поэтому Mercedes решил развивать G5.
G5, также называемый W152, был внедорожником, созданным для военных и гражданских целей. Он был построен компанией Daimler-Benz и запущен в производство в 1937 году.
Модернизация включала увеличенную колесную базу, а также немного измененный дизайн решетки радиатора. Автомобиль получил двигатель cmc 2006 года выпуска мощностью 45 л.с., а в штатном режиме автомобиль развивал максимальную скорость 85 км/ч. При использовании полного привода максимальная скорость составляла 30 км/ч.
Мощность передавалась на все четыре колеса через 5-ступенчатую механическую коробку передач. Автомобиль имел гидравлические тормоза на все четыре колеса.
G5 был на 600 кг тяжелее своего предшественника и допускал полезную нагрузку всего 270 кг вместо 500 кг, разрешенных для более старых моделей.
К сожалению, G5 оказался не таким успешным, как ожидалось, и не вызвал военного интереса, поэтому Mercedes решил представить автомобиль публике в 1938 году.
Автомобили могли вмещать до 4-5 пассажиров и имели различные варианты кузова в зависимости от требований покупателя. Пользуясь популярностью, сопоставимой с популярностью G-Klasse, специальные модели G5 были доступны под разными названиями, такими как typ Bergwacht (для горных спасателей), Kolonial (колониальный автомобиль) и Jagdwagen (охотничий автомобиль). Выпускались и военные версии с усиленным кузовом со съемными стальными дверями.