G5’in selefi Mercedes 170VL (W139) başarısız bir modeldi, bu nedenle Mercedes G5’i geliştirmeye karar verdi.
W152 olarak da adlandırılan G5, askeri ve sivil amaçlar için yapılmış bir arazi aracıydı. Daimler-Benz tarafından inşa edilmiş ve 1937’de üretime başlamıştır.
Yükseltme, artırılmış bir dingil mesafesinin yanı sıra biraz değiştirilmiş bir ızgara tasarımı içeriyordu. Araba, 45 hp geliştiren 2006 cmc motor aldı ve araba normal çalışmada 85 km/s maksimum hıza ulaştı. Dört tekerlekten direksiyon kullanıldığında, maksimum hız 30 km/s idi.
Güç, 5 ileri manuel şanzıman aracılığıyla dört tekerleğe de iletildi. Arabanın dört tekerleğinde de hidrolik frenler vardı.
G5, önceki modelden 600 kg daha ağırdı ve eski modellerde izin verilen 500 kg yerine yalnızca 270 kg taşıma yüküne izin verdi.
Ne yazık ki, G5 beklendiği kadar başarılı olmadı ve askeri ilgi uyandırmadı, bu nedenle Mercedes, 1938’de arabayı halka sunmaya karar verdi.
Arabalar 4-5 yolcu alabiliyordu ve alıcının özelliklerine bağlı olarak çeşitli gövde stilleriyle inşa edildi. G-Klasse ile kıyaslanabilir bir popülariteye sahip olan özel G5 modelleri, type Bergwacht (dağ kurtarma ekipleri için), Kolonial (kolonyal araba) ve Jagdwagen (av aracı) gibi farklı isimler altında mevcuttu. Askeri versiyonları da çıkarılabilir çelik kapılı güçlendirilmiş gövde ile üretildi.