Land Rover a fait un geste acrobatique et a introduit une version plus abordable pour le Range Rover lors de l’introduction d’un Discovery à trois portes sur le marché en 1990.
Comme le Range Rover, le Discovery a commencé sa carrière en tant que véhicule tout-terrain à trois portes uniquement. L’année suivante, il a ajouté un autre ensemble de portes pour les passagers arrière. Mais c’était la première version qui a conquis le cœur (et les poches) de ceux qui aimaient un véhicule familial confortable mais avec des compétences hors route exceptionnelles.

Même si l’aluminium était déjà plus cher que les panneaux d’acier ordinaires, Land Rover l’utilisait toujours. À l’avant, le constructeur automobile a installé des phares rectangulaires et des clignotants montés dans les angles pour se conformer à la dernière législation routière européenne et américaine Sur les côtés, les portes comportaient des poignées de porte encastrées, et derrière elles, Land Rover a ajouté une grande fenêtre latérale entre le montant B et le montant C épais. Une troisième zone vitrée a fourni plus de lumière naturelle entre les piliers C et D. Enfin, les designers britanniques ont créé un toit en deux étapes avec une zone surélevée au-dessus du coffre.

À l’intérieur, il y avait un intérieur moderne avec des sièges baquets avant qui s’inclinent vers l’avant pour faire de la place aux passagers arrière. Pour le conducteur, le constructeur automobile a installé des boutons sur les côtés du combiné d’instruments. Pour une conduite confortable, il y avait une option pour deux toits ouvrants au-dessus de la Discovery à trois portes. Pour accéder aux sièges arrière, les sièges avant s’inclinent et glissent vers l’avant.

Mais l’essentiel de la voiture se trouvait sous la carrosserie. Ses ressorts hélicoïdaux dans tous les coins avec des essieux moteurs assuraient un long débattement de suspension et une conduite confortable. Land Rover a installé un système de traction intégrale avec un différentiel central verrouillable et une boîte de transfert à deux vitesses. Sous le capot, le constructeur automobile proposait un choix de deux moteurs : un V8 à essence de 3,5 litres et un turbodiesel de 2,5 litres. Le premier a été développé spécialement pour le marché américain, tandis que le second était le plus vendu sur le continent européen. Pour des pays spécifiques, tels que la Grèce, l’Italie et le Portugal, Land Rover a fourni au véhicule un moteur à essence de 2,0 litres.