Land Rover, 1990 yılında piyasaya üç kapılı Discovery’yi sunarken bir dublör hamlesi yaptı ve Range Rover için daha uygun fiyatlı bir versiyonunu piyasaya sürdü.
Range Rover gibi Discovery de kariyerine yalnızca üç kapılı bir arazi aracı olarak başladı. Ertesi yıl, arka yolcular için başka bir kapı seti ekledi. Ancak konforlu bir aile aracını seven ancak olağanüstü arazi sürüş becerilerine sahip olanların kalbini (ve ceplerini) fetheden ilk versiyondu.

Alüminyum, normal çelik panellerden zaten daha pahalı olmasına rağmen, Land Rover yine de onu kullandı. Önde, otomobil üreticisi Avrupa ve ABD’den gelen en son yol mevzuatına uymak için dikdörtgen farlar ve köşeye monte dönüş sinyalleri yerleştirdi B sütunu ile kalın C sütunu arasında. Üçüncü bir cam alan, C ve D sütunları arasında daha fazla doğal ışık sağladı. Son olarak, İngiliz tasarımcılar, bagajın üzerinde yükseltilmiş bir alana sahip iki aşamalı bir çatı yarattılar.

İçeride, arka yolculara yer açmak için öne doğru eğilen ön koltuklara sahip modern bir iç mekan vardı. Sürücü için, otomobil üreticisi gösterge panelinin yanlarına düğmeler yerleştirdi. Konforlu bir sürüş için üç kapılı Discovery’nin üzerinde iki sunroof seçeneği vardı. Arka koltuklara binmek için ön koltuklar eğildi ve öne doğru kaydı.

Ancak arabanın esas kısmı kaportanın altındaydı. Hareketli akslara sahip tüm köşelerdeki helezon yayları, uzun bir süspansiyon yolculuğu ve konforlu bir sürüş sağladı. Land Rover, kilitli bir merkez diferansiyeline ve iki hızlı transfer kutusuna sahip dört tekerlekten çekiş sistemi kurdu. Kaputun altında otomobil üreticisi iki motor seçeneği sundu: 3,5 litre benzinli V-8 ve 2,5 litre turbo dizel. İlki özellikle ABD pazarı için geliştirildi, ikincisi ise Avrupa kıtasında en çok satanlardı. Yunanistan, İtalya ve Portekiz gibi belirli ülkeler için Land Rover, araca 2.0 litrelik benzinli bir motor sağladı.