Antes de mudar de geração, a Audi fez o último aprimoramento para a terceira geração de seu sedã compacto e trouxe o S3 Sedan ao mercado.
Embora a gama A3 já fosse antiga no mercado, como último impulso para a versão sedan, a montadora alemã deu o último passo com a introdução do sedã S3, um carro que poderia servir como veículo familiar e de sedã esportivo também.

A beleza do sedã S3 2020 foi o fato de ser um verdadeiro dorminhoco de fábrica. Ao contrário do sedã RS3, ele não apresentava os mesmos elementos aerodinâmicos extravagantes que poderiam fazê-lo se destacar da multidão. No entanto, alguns detalhes podem chamar a atenção com o para-choque dianteiro mais esportivo e as rodas maiores de liga leve de 18”. Na parte de trás, sob o design específico do avental, havia quatro escapamentos que podiam dizer a diferença entre um A3 regular e o S3.

No interior, o S3 veio equipado de série com o Audi Virtual Cockpit, que substituiu os mostradores analógicos por um display TFT. No meio do painel, sobre a pilha central, foi instalada uma tela retrátil para o sistema de infoentretenimento. Era uma solução muito elegante, mas o sistema não tinha um monitor touch-screen.

O S3 apresentava um motor a gasolina twin-turbo com injeção direta de combustível. Ele oferecia 310 cv e era acoplado a um manual padrão de 6 velocidades. O poder foi em todos os quatro cantos. Como opção, o S3 foi equipado com uma caixa de câmbio S-Tronic de 7 velocidades (automática, dupla embreagem).

A versão mais esportiva do A3 foi lançada em 2016 e começou a ser vendida em 2017.
O S3 ganhou as mesmas atualizações visuais do A3 lançado no mesmo ano, como novos faróis Matrix LED, uma nova grade mais agressiva, novos aros, novas lanternas traseiras em LED, novo para-choque traseiro e ponteiras de escapamento reestilizadas.

O S3 não veio com um design mais diferente do que o A3, tendo apenas rodas melhores e os emblemas S específicos.

O interior do S3 era basicamente o mesmo do A3, no entanto, ele poderia ser equipado com bancos esportivos sofisticados que davam muito suporte e eram embrulhados em couro de alta qualidade.

O modelo de 2017 veio com 292 cv desenvolvidos pelo motor de 2.litros que foi acoplado a uma transmissão automática de dupla embreagem de 6 marchas, também vista no Golf R.

O S3 foi impulsionado pelo sistema Quattro da Audi e os usuários podiam adicionar os amortecedores magnéticos que mantinham o carro plano nas curvas e, em geral, melhoravam a qualidade do passeio.

O novo S3 integrava o Audi Virtual Cockpit que era bastante personalizável e também ajudava o motorista exibindo a navegação completa ou qualquer outra informação importante para eles, como data, temperatura, lista de chamadas recentes, etc.

Uma versão mais equipada do S3 poderia ser comprada por um preço em torno de US$ 51.000.

O S3 era uma boa combinação para pessoas que queriam poder disfarçado em um sedã menor.

Quando a Audi decidiu fazer um sedã para seu hatchback compacto A3, também pretendia instalar nele o modelo de desempenho mais recente.
Assim, surgiu o S3, para combater as outras berlinas premium do mercado.

Em 2013, o Audi S3 Sedan foi lançado e a montadora insistiu que ele deveria ter todas as peculiaridades e características de um carro esportivo.

Quando comparado com o A3 Sedan normal, as caixas espelhadas prateadas, as rodas de liga leve de 18” e o escapamento quad-oval na traseira fariam a diferença. Como opção, foram oferecidas rodas de liga leve de 19”. Além disso, o S3 apresentava faróis full LED opcionais.

Dentro da cabine, há uma sensação mista de luxo e esporte. O estofamento de couro nos bancos dianteiros reforçados tinha uma boa aparência. O interior todo preto recebeu alguns pequenos toques de alumínio escovado nas saídas de ar e na alavanca de câmbio. O painel era quase idêntico ao encontrado em qualquer A3, mas este tinha um medidor turbo dentro do mostrador do tacômetro. O sistema de infoentretenimento estava habilmente escondido dentro do painel, acionado com o toque de um botão. Foi oferecido como padrão com o rádio MMI.

Para a transmissão, a Audi fez algumas abordagens diferentes de acordo com o mercado em que o carro foi vendido. Por exemplo, na Europa, a versão padrão tinha um manual de 6 velocidades e um automático DSG S-Tronic de 6 velocidades disponíveis como opção. Nos EUA, o S3 2013 estava disponível apenas com a caixa de câmbio de dupla embreagem S-Tronic.